A Study on Implicit Lagrangian Systems and its Application to Multibody Dynamics
A Study on Implicit Lagrangian Systems and its Application to Multibody Dynamics
隐式拉格朗日系统及其在多体动力学中的应用研究
批准号：
20560229
负责人：
YOSHIMURA Hiroaki
金额：
$1.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2010
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英文摘要
The main purpose of this research is to develop a method of design and analysis of multibody dynamics in the context of implicit Lagrangian systems. The results obtained in this research are as follows : (1) Development of Lie-Dirac reduction in which a configuration manifold is given by a Lie group ; (2) Modeling of mechanical networks via interconnection of Dirac structures ; (3) Development of fast and stable integration scheme for multibody dynamics.
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離散ラグランジュ系の変分的積分法と幾何学的拘束安定化
离散拉格朗日系统的变分积分方法与几何约束镇定
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DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hiroaki Yoshimura, Jerrold E.Marsden, 吉村浩明, Hiroaki Yoshimura, Hiroaki Yoshimura, 吉田亜積,吉村浩明]
通讯作者：
吉田亜積,吉村浩明
Dirac Structures, the Hamilton-Pontryagin Principle on Lie groups and Applications to Incompressible Ideal Fluids
狄拉克结构、李群上的 Hamilton-Pontryagin 原理及其在不可压缩理想流体中的应用
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DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hiroaki Yoshimura, Azumi Yoshida, Hiroaki Yoshimura, 吉村浩明, 吉村浩明, 吉村浩明, 吉村浩明, 吉村浩明]
通讯作者：
吉村浩明
リー・ディラック簡約とその応用
李狄拉克约简及其应用
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DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hiroaki Yoshimura, Henry Jacobs, Jerrold E. Marsden, 吉村浩明]
通讯作者：
吉村浩明
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
Journal of System Design and Dynamics Vol.2, No.3
影响因子：
--
作者：
[諸星恭一, 吉村浩明, 吉村浩明]
通讯作者：
吉村浩明
Representations of Dirac Structures and Implicit Port-controlled Lagrangian Systems
狄拉克结构和隐式端口控制拉格朗日系统的表示
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DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
Proc. of International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 2008, Blacksburg, Virginia
影响因子：
--
作者：
[Hiroaki Yoshimura, Jerrold E. Marsden]
通讯作者：
Jerrold E. Marsden
共 42 条
A Unified Approach to Multibody Dynamics by Dirac Structures and Implicit Lagrangian Systems
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批准号：16560216
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$1.86万
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财政年份：2004
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负责人：YOSHIMURA Hiroaki
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依托单位：