A Study on Implicit Lagrangian Systems and its Application to Multibody Dynamics

隐式拉格朗日系统及其在多体动力学中的应用研究

基本信息

  • 批准号:
    20560229
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.91万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2008
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2008 至 2010
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

The main purpose of this research is to develop a method of design and analysis of multibody dynamics in the context of implicit Lagrangian systems. The results obtained in this research are as follows : (1) Development of Lie-Dirac reduction in which a configuration manifold is given by a Lie group ; (2) Modeling of mechanical networks via interconnection of Dirac structures ; (3) Development of fast and stable integration scheme for multibody dynamics.
本研究的主要目的是发展一种隐式拉格朗日系统的多体动力学设计与分析方法。主要研究成果如下:(1)发展了李群给出位形流形的Lie-Dirac约化方法;(2)通过Dirac结构的互连建立力学网络模型;(3)发展了多体动力学的快速稳定积分格式。

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
離散ラグランジュ系の変分的積分法と幾何学的拘束安定化
离散拉格朗日系统的变分积分方法与几何约束镇定
  • DOI:
  • 发表时间:
    2010
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hiroaki Yoshimura;Jerrold E.Marsden;吉村浩明;Hiroaki Yoshimura;Hiroaki Yoshimura;吉田亜積,吉村浩明
  • 通讯作者:
    吉田亜積,吉村浩明
Dirac Structures, the Hamilton-Pontryagin Principle on Lie groups and Applications to Incompressible Ideal Fluids
狄拉克结构、李群上的 Hamilton-Pontryagin 原理及其在不可压缩理想流体中的应用
  • DOI:
  • 发表时间:
    2010
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hiroaki Yoshimura;Azumi Yoshida;Hiroaki Yoshimura;吉村浩明;吉村浩明;吉村浩明;吉村浩明;吉村浩明
  • 通讯作者:
    吉村浩明
リー・ディラック簡約とその応用
李狄拉克约简及其应用
  • DOI:
  • 发表时间:
    2009
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hiroaki Yoshimura;Henry Jacobs;Jerrold E. Marsden;吉村浩明
  • 通讯作者:
    吉村浩明
Induced Symplectic Structures and Holonomic Lagrangian Mechanical Systems
诱导辛结构和完整拉格朗日力学系统
Representations of Dirac Structures and Implicit Port-controlled Lagrangian Systems
狄拉克结构和隐式端口控制拉格朗日系统的表示
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狄拉克结构和隐式拉格朗日系统的多体动力学统一方法
  • 批准号:
    16560216
  • 财政年份:
    2004
  • 资助金额:
    $ 1.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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