Situation-based Robot Gesture acquisition based on human robot interaction

基于人机交互的情境机器人手势采集

• 批准号: 20700185
• 负责人: SHIMOKAWARA Eri
• 金额: $ 3.28万
• 依托单位: Tokyo Metropolitan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700185/
• 关键词: 知能ロボット; ジェスチャー・インタラクション; ヒューマンロボットインタラクション; マルチモーダルインタラクション; ジェスチャ; 見まね学習

This research focused on natural interaction considering gesture interaction and situation. Recently robots can be express gesture by these body and arm like a human. I focused on acquiring gestures for a robot, and interaction by using the gestures. However, gestures have many meanings depending on situation. In this research, I developed situation based gesture acquisition system and interaction system.

这项研究的重点是考虑手势交互和情境的自然交互。最近，机器人可以像人类一样通过这些身体和手臂表达手势。我专注于获取机器人的手势，以及使用手势进行交互。然而，根据具体情况，手势有多种含义。在这项研究中，我开发了基于情境的手势采集系统和交互系统。

项目成果

Human-Robot interaction using indicating behavior for service robot

服务机器人使用指示行为的人机交互

• 发表时间: 2008
• 作者: Erisato-Shimokawara;Shoichiro Sakurai. Torii Yamaguchi
• 通讯作者: Shoichiro Sakurai. Torii Yamaguchi

ロボットを用いた高齢者のための見守り支援システム

使用机器人的老年人监控支持系统

• 发表时间: 2011
• 作者: 柴野友美;青木広貴;何宜欣;下川原(佐藤)英理;山口亨
• 通讯作者: 山口亨

Clustering action data based on amount of exercise for use〓model based healthcare support

根据使用的运动量对行动数据进行聚类〓基于模型的医疗保健支持

• 发表时间: 2012
• 作者: Eri sato-Shimokawara;Kazumasa Murakami;Yihsin Ho;Shin Ishiguro and Toru Yamaguchi
• 通讯作者: Shin Ishiguro and Toru Yamaguchi

Interactive System for Sharing Objects Information by Gesture and Voice Recognition between Human and Robot with Facial Expression

人机与面部表情机器人通过手势和语音识别共享物体信息的交互系统

• 发表时间: 2011
• 作者: Jiguo Zhen;Hirotaka Aoki;Eri sato-Shimokawara;Toru Yamaguchi
• 通讯作者: Toru Yamaguchi

A Smart Information Offering System by Mining Time Series Motion Logs

挖掘时间序列运动日志的智能信息提供系统

• 发表时间: 2010
• 作者: Yihsin Ho;Tomomi Shibano;Kazumasa Murakami;Eri Sato-Shimokawara;Toru Yamaguchi
• 通讯作者: Toru Yamaguchi