Development of Care Giving Robot which Observes Interactions Between Caregiver and Cared
Development of Care Giving Robot which Observes Interactions Between Caregiver and Cared
开发观察护理者与被护理者之间互动的护理机器人
批准号：
20700190
负责人：
MATSUSAKA Yosuke
金额：
$1.91万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2010
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英文摘要
In this research, we develop a voice operable nursing lift. By enabling voice commands in addition to the conventional button controls, it is expected to improve the usability of the lift. But, on the other hand, new problems on safety will arise caused by the voice recognition errors. In this research we not only develop a prototype robot, but also we try to investigate the reason why the voice command is unsafe, and try to implement possible solution on the robotic platform we have built.
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DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
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影响因子：
--
作者：
[Yosuke Matsusaka, Isao Hara]
通讯作者：
Isao Hara
自己拡張するRTコンポーネントの実装
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DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
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通讯作者：
松坂要佐
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声控护理电梯样机及其安全措施
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DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
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通讯作者：
松坂要佐
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DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松坂要佐, 原功]
通讯作者：
原功
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基于状态转换模型统一的机器人可扩展对话脚本
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DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
Journal of Robotics, Article ID 301923
影响因子：
--
作者：
[Yosuke Matsusaka, Hiroyuki Fujii, Isao Hara]
通讯作者：
Isao Hara
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