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Graphical Model-based Emotion Control for Kansei Robot

Graphical Model-based Emotion Control for Kansei Robot
基于图形模型的感性机器人情绪控制
批准号：
20700199
负责人：
KATO Shohei
金额：
$2.75万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700199/
关键词：
感性ロボティックスロボットの感性認識・生成・制御グラフィカルモデル感情身体動作表出感性インタラクション感性ロボット感情制御感情認識性格付けロボットの感情認識・生成・制御

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项目成果

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英文摘要
In this research project, as a novel control method for humanoids(anthropomorphic robots) based on Kansei information processing, we proposed a computational intelligence-based approach to emotion recognition and emotive expression. Specifically, we proposed some fundamental algorithms for emotion recognition and emotive expression, and studied theory and methodology for constructing an emotion space in robots, and then developed several emotion control models for Kansei robots.
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会议论文
A Model for Generating Facial Expressions using Virtual Emotion based on Simple Recurrent Network
基于简单循环网络的虚拟情感生成面部表情模型
DOI： --
发表时间： 2010
期刊： Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics vol.14, no.5
影响因子： --
作者： [Y.Matsui, M.Kanoh, S.Kato, T.Nakamura, H.Itoh]
通讯作者： H.Itoh
Bayesian-Based Early Detection of Cognitive Impairment in Elderly Using fNIRS Signals during Cognitive Tests
在认知测试期间使用 fNIRS 信号基于贝叶斯的老年人认知障碍早期检测
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [Shohei Kateo, Hidetoshi Endo, Yuta Suzuki]
通讯作者： Yuta Suzuki
Adaptive reinforcement learning based on degree of learning progress
基于学习进度的自适应强化学习
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [Akihiro Mimura, Shohei Kato]
通讯作者： Shohei Kato
音声韻律・脳血流情報を用いた認知症の早期スクリーニング
利用言语韵律和脑血流信息早期筛查痴呆症
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [大久保諭, 原俊平, 大根田知也, 今村直生, 荻野晃大, 加藤俊一, 荻野晃大, 荻野晃大, 加藤昇平]
通讯作者： 加藤昇平
共 166 条
    An application of method of numerical electromagnetic field computation to lightning surge analysis of Tokyo Sky Tree tower
    • 批准号：
      20560279
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      KATO Shohei
    • 依托单位：
      Toyo University
    A Basic Study of New Design Method for Higher Lightning Protection Performance in Electrical Apparatus
    • 批准号：
      16560256
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.59万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      KATO Shohei
    • 依托单位：
      Toyo University
    Analysis of Lightning Surge on Transmission Line by New Numerical Electromagnetic Field Computation Method
    • 批准号：
      10650292
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.11万
    • 财政年份：
      1997
    • 负责人：
      KATO Shohei
    • 依托单位：
      Toyo University
    ANALYSIS OF LIGHTNING SURGE IN SUBSTATION BY NEW SORGE
    • 批准号：
      06650336
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.28万
    • 财政年份：
      1994
    • 负责人：
      KATO Shohei
    • 依托单位：
      TOYO UNIVERSITY