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Graphical Model-based Emotion Control for Kansei Robot

Graphical Model-based Emotion Control for Kansei Robot
基于图形模型的感性机器人情绪控制
批准号：
20700199
负责人：
KATO Shohei
金额：
$2.75万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700199/
关键词：
感性ロボティックスロボットの感性認識・生成・制御グラフィカルモデル感情身体動作表出感性インタラクション感性ロボット感情制御感情認識性格付けロボットの感情認識・生成・制御

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In this research project, as a novel control method for humanoids(anthropomorphic robots) based on Kansei information processing, we proposed a computational intelligence-based approach to emotion recognition and emotive expression. Specifically, we proposed some fundamental algorithms for emotion recognition and emotive expression, and studied theory and methodology for constructing an emotion space in robots, and then developed several emotion control models for Kansei robots.
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会议论文
Generating Interactive Facial Expression of Communication Robots Using Simple Recurrent Network
使用简单的循环网络生成通信机器人的交互式面部表情
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： Lecture Notes in Artificial Intelligence Vol.5351(Tenth Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence,PRICAI-08)
影响因子： --
作者： [田村謙次, 鳥居隆司, 武藤敦子, 中村剛士, 加藤昇平, 伊藤英則, Jangsik CHO,Shohei KATO,Hidenori ITOH, Yuki Matsui,Masayoshi KANOH,Shohei KATO,Hidenori ITOH]
通讯作者： Yuki Matsui,Masayoshi KANOH,Shohei KATO,Hidenori ITOH
脳機能局在性を考慮した認知機構の進化モデル
考虑脑功能定位的认知机制进化模型
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [島一将, 武藤敦子, 加藤昇平, 伊藤英則]
通讯作者： 伊藤英則
関節制御の動的受動化に基づいた二足ロボットの歩行運動生成
基于关节控制动态钝化的双足机器人行走运动生成
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [石田稔, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則]
通讯作者： 伊藤英則
運動知識の学習・再利用に基づくヒューマノイドの模倣運動生成
基于运动知识学习与重用的仿人动作生成
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [奥深悠樹, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則]
通讯作者： 伊藤英則
共 166 条
    An application of method of numerical electromagnetic field computation to lightning surge analysis of Tokyo Sky Tree tower
    • 批准号：
      20560279
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      KATO Shohei
    • 依托单位：
      Toyo University
    A Basic Study of New Design Method for Higher Lightning Protection Performance in Electrical Apparatus
    • 批准号：
      16560256
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.59万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      KATO Shohei
    • 依托单位：
      Toyo University
    Analysis of Lightning Surge on Transmission Line by New Numerical Electromagnetic Field Computation Method
    • 批准号：
      10650292
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.11万
    • 财政年份：
      1997
    • 负责人：
      KATO Shohei
    • 依托单位：
      Toyo University
    ANALYSIS OF LIGHTNING SURGE IN SUBSTATION BY NEW SORGE
    • 批准号：
      06650336
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.28万
    • 财政年份：
      1994
    • 负责人：
      KATO Shohei
    • 依托单位：
      TOYO UNIVERSITY