Graphical Model-based Emotion Control for Kansei Robot

基于图形模型的感性机器人情绪控制

• 批准号: 20700199
• 负责人: KATO Shohei
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Nagoya Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700199/
• 关键词: 感性ロボティックス; ロボットの感性認識・生成・制御; グラフィカルモデル; 感情身体動作表出; 感性インタラクション; 感性ロボット; 感情制御; 感情認識; 性格付け; ロボットの感情認識・生成・制御

In this research project, as a novel control method for humanoids(anthropomorphic robots) based on Kansei information processing, we proposed a computational intelligence-based approach to emotion recognition and emotive expression. Specifically, we proposed some fundamental algorithms for emotion recognition and emotive expression, and studied theory and methodology for constructing an emotion space in robots, and then developed several emotion control models for Kansei robots.

在本研究计划中，作为一种新的控制方法的类人（拟人机器人）基于感性信息处理，我们提出了一种基于计算智能的方法来情感识别和情感表达。具体来说，我们提出了一些情感识别和情感表达的基础算法，研究了机器人情感空间构建的理论和方法，并开发了几种感性机器人的情感控制模型。

项目成果

A Model for Generating Facial Expressions using Virtual Emotion based on Simple Recurrent Network

基于简单循环网络的虚拟情感生成面部表情模型

• 发表时间: 2010
• 期刊: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics vol.14, no.5
• 作者: Y.Matsui;M.Kanoh;S.Kato;T.Nakamura;H.Itoh
• 通讯作者: H.Itoh

Bayesian-Based Early Detection of Cognitive Impairment in Elderly Using fNIRS Signals during Cognitive Tests

在认知测试期间使用 fNIRS 信号基于贝叶斯的老年人认知障碍早期检测

• 发表时间: 2012
• 作者: Shohei Kateo;Hidetoshi Endo;Yuta Suzuki
• 通讯作者: Yuta Suzuki

Adaptive reinforcement learning based on degree of learning progress

基于学习进度的自适应强化学习

• 发表时间: 2012
• 作者: Akihiro Mimura;Shohei Kato
• 通讯作者: Shohei Kato

音声韻律・脳血流情報を用いた認知症の早期スクリーニング

利用言语韵律和脑血流信息早期筛查痴呆症

• 发表时间: 2012
• 作者: 大久保諭;原俊平;大根田知也;今村直生;荻野晃大;加藤俊一;荻野晃大;荻野晃大;加藤昇平
• 通讯作者: 加藤昇平

生息密度の差に起因する鳥の歌の種分化プロセスの解明

阐明种群密度差异引起的鸟类鸣叫的物种形成过程

• 发表时间: 2012
• 作者: 藤田洋平;武藤敦子;加藤昇平
• 通讯作者: 加藤昇平