Study of the mechanical knee joint of Knee-Ankle-Foot Orthosis using braking system

制动系统膝踝足矫形器机械膝关节的研究

• 批准号: 21500520
• 负责人: YAMAMOTO Sumiko
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: International University of Health and Welfare
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21500520/
• 关键词: 福祉用具; 支援機器; 下肢装具; 歩行障害; 歩行分析; 制動装置

To control the movement of the mechanical knee joint of the Knee-Ankle-Foot Orthoses(KAFO) it is necessary to detect the contact timing of the both feet during gait. As a control signal of thd knee joint the possibility of the braking force of the mechanical ankle joint of the KAFO was investigated. An oil damper was set to the mechanical ankle joint of an experimental KAFO and the time difference of the contact of the opposite foot and peak value of the friction force of the oil damper was measured. Result showed that the friction force could not give stable information for the contact of the opposite foot. However it was found that the braking function of the mechanical ankle joint made a smooth gait by 3D motion analysis.

为了控制膝-踝-足矫形器(KAFO)中机械性膝关节的运动，需要检测步态中双脚的接触时间。作为膝关节的控制信号，研究了Kafo机械踝关节制动力的可能性。在一台实验Kafo的机械踝关节上安装了一个油压阻尼器，测量了油压阻尼器的摩擦力峰值与对侧脚接触的时间差。结果表明，摩擦力不能为对侧足的接触提供稳定的信息。然而，通过三维运动分析发现，机械踝关节的制动功能使步态平稳。

项目成果

長下肢装具を用いた片麻庫者の歩行における底屈制動と底屈制限の比較

偏瘫患者使用长腿矫形器行走时跖屈阻尼与跖屈限制的比较

• 发表时间: 2011
• 作者: 中西和正;熊木由美子;萩原章由;溝部朋文;北川敦子;小川明久;斉藤均;尾崎寛;山下明日香;石間伏彩;山本澄子
• 通讯作者: 山本澄子

長下肢装具を用いた片麻痺者の歩行における底屈制動と底屈制限の比較

偏瘫患者使用长腿矫形器行走时跖屈阻尼与跖屈限制的比较

• 发表时间: 2011
• 作者: 中西和正;熊木由美子;萩原章由;溝部朋文;北川敦子;小川明久;斉藤均;尾崎寛;山下明日香;石間伏彩;山本澄子
• 通讯作者: 山本澄子

膝関節固定の切り替えがスムーズに行える立脚期制御長下肢装具の開発-膝関節固定解除の判別方法の検討-

开发可平滑切换膝关节固定的站立阶段控制长腿矫形器 - 膝关节固定是否解除的判定方法研究 -

• 发表时间: 2010
• 作者: 田中孝祥;山本澄子
• 通讯作者: 山本澄子