Development of High Performance AC Servo System having Current Control Systems of Ultra-High Control Band

具有超高控制带电流控制系统的高性能交流伺服系统的研制

• 批准号: 21560316
• 负责人: KANMACHI Toshiyuki
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Ishikawa National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560316/
• 关键词: 電気機器; インバータ; サーボシステム; FPGA; 瞬時空間ベクトルインバータ

In AC servo system based on a space vector modulation inverter, a current control system with ultra-high control band is constructed by shortening control delay time with techniques such as new space vector modulation and hardware processing of the control algorithms using FPGA. By using this current control system, the high performance AC servo system, which realizes quick and stable current and speed response, is developed.

在基于空间矢量调制逆变器的交流伺服系统中，采用新型空间矢量调制技术和FPGA对控制算法进行硬件处理等技术，通过缩短控制延迟时间，构建了具有超高控制带宽的电流控制系统。利用该电流控制系统，研制出了电流和速度响应快速、稳定的高性能交流伺服系统。

项目成果

FPGAを用いた空間ベクトル変調に基づくSPMSMサーボシステムの過渡応答特性の改善

利用FPGA改善基于空间矢量调制的SPMSM伺服系统瞬态响应特性

• 发表时间: 2011
• 作者: 淺井謙司;上町俊幸;高橋健治;大石潔
• 通讯作者: 大石潔

制御遅れ時間の短い瞬時空間ベクトルインバータに基づく誘導電動機サーボシステムの過渡応答特性の改善

基于短控制延迟时间瞬时空间矢量逆变器改善异步电机伺服系统瞬态响应特性

• 发表时间: 2010
• 作者: 柴田直樹;道下幸志;横山茂;中田英宏;山崎雅和,上町俊幸,高橋建治,大石潔
• 通讯作者: 山崎雅和,上町俊幸,高橋建治,大石潔

加速トルクと電圧飽和を考慮したインバータ変調法に基づく速度サーボ系の実験的検討

考虑加速扭矩和电压饱和的基于逆变调制方法的速度伺服系统实验研究

• 发表时间: 2009
• 作者: 中村一紀;道下幸志;横山茂;中田英宏;H.Noji;富田健稔,相馬岳;高橋健治
• 通讯作者: 高橋健治