Mobile Grading Robot to Accumulate Traceability of Agricultural Products

移动分级机器人积累农产品追溯能力

• 批准号: 21580316
• 负责人: MONTA Mitsuji
• 金额: $ 2.25万
• 依托单位: Okayama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21580316/
• 关键词: ロボット; 精密農業; トレーサビリティ; 品質評価; マッピング; 農業ロボット; マシンビジョン

A mobile eggplant grading robot was developed in order to accumulate traceability of agricultural products. An operator drove the robot along a crop row and harvested fruits. The fruits harvested by manual were evaluated the quality by a machine vision system on the robot. At the same time the fruit quality was evaluated, the plant of which the fruit has been harvested was identified from the number of IC tags that were attached to each plant. Field maps on yield and fruit quality were created by the robot system.

为了积累农产品的可追溯性，开发了移动茄子分级机器人。操作员驾驶机器人沿着农作物行收获水果。人工采摘的水果由机器人上的机器视觉系统进行质量评估。在评估果实品质的同时，根据每株植物上贴有的IC标签的数量来识别已收获果实的植物。机器人系统创建了产量和水果质量的田间地图。

项目成果

ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた株の識別-

茄子移动水果分拣机器人-利用IC标签识别库存-

• 发表时间: 2011
• 期刊: 農業機械学会関西支部報
• 作者: 山本親史;門田充司;難波和彦;後藤丹十郎
• 通讯作者: 後藤丹十郎

ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発-ICタグを用いた株の識別実験-

茄子移动式水果分选机器人的开发-利用IC标签进行菌株识别实验-

• 发表时间: 2010
• 期刊: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集(DVD)
• 作者: 山本親史;門田充司;難波和彦;後藤丹十郎
• 通讯作者: 後藤丹十郎

ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた農作業の管理-

茄子移动水果分拣机器人 - 使用IC标签管理农业作业 -

• 发表时间: 2012
• 作者: 門田充司;難波和彦;村上成美
• 通讯作者: 村上成美

ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた株情報の管理-

茄子移动水果分拣机器人 - 使用IC标签管理库存信息 -

• 发表时间: 2011
• 作者: 山本親史;門田充司;難波和彦;後藤丹十郎
• 通讯作者: 後藤丹十郎

農産物のトレーサビリティを構築する品質評価ロボット

品质评价机器人打造农产品溯源

• 发表时间: 2011
• 作者: 門田充司;難波和彦
• 通讯作者: 難波和彦