Basic investigations of less invasive system combining ultrasound diagnosis and therapy for renal stone

超声诊断与治疗肾结石微创系统的基础研究

• 批准号: 21592065
• 负责人: NOMIYA Akira
• 金额: $ 2.16万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21592065/
• 关键词: 医用工学; 泌尿器科学; 結石学

For less-invasive diagnosis and therapy for renal stone using High Intensity Focused Ultrasound(HIFU), we established new methods by which to track the indistinct tumor area and to compensate the respiratory tumor motion for US-guided HIFU treatment, and new animal stone model which expected to be used for further investigations.

为实现肾结石的低创诊断和治疗，我们建立了超声引导下肾结石治疗中肿瘤运动的补偿方法和新的肾结石动物模型。

项目成果

Construction Methodology for a Remote Ultrasound Diagnostic System

• DOI: 10.1109/tro.2009.2019785
• 发表时间: 2009-06-01
• 期刊: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
• 影响因子: 7.8
• 作者: Koizumi, Norihiro;Warisawa, Shin'ichi;Mitsuishi, Mamoru
• 通讯作者: Mitsuishi, Mamoru

Robustness Enhancement for Motion Compensation of a Non-invasive Ultrasound Theragnostic System

非侵入性超声治疗系统运动补偿的鲁棒性增强

• 发表时间: 2011
• 作者: Takakazu Funamoto;Norihiro Koizumi;et al.
• 通讯作者: et al.

非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける追従精度と安全性向上

提高无创超声诊断和治疗集成系统的跟踪准确性和安全性

• 发表时间: 2009
• 作者: Yugo Suzuki;Norihiro Koizumi;et al;Norihiro Koizumi;小泉憲裕
• 通讯作者: 小泉憲裕

Framework of US-guided therapeutic HIFU system for renal diseases

超声引导下肾病HIFU治疗系统框架

• 发表时间: 2010
• 作者: Joonho Seo;Norihiro Koizumi;et al
• 通讯作者: et al

非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける追従性および安全性向上

提高非侵入性超声诊断和治疗集成系统的可追踪性和安全性

• 发表时间: 2011
• 作者: Norihiro Koizumi;Joonho Seo;Takakazu Funamoto;Akira Nomiya;Akira Ishikawa;Kiyoshi Yoshinaka;Naohiko Sugita;Yukio Homma;Yoichiro Matsumoto;and Mamoru Mitsuishi;小泉憲裕
• 通讯作者: 小泉憲裕