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養育者の無意識的親行動を考慮した乳児の模倣発達メカニズムの構成論的モデリング

考虑照顾者无意识父母行为的婴儿模仿发展机制的构建模型

基本信息

批准号：
09J00755
负责人：
石原尚
金额：
$ 1.66万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2009
资助国家：
日本
起止时间：
2009 至 2011
项目状态：
已结题

项目摘要

本年度は、子供型アンドロイドAffettoの上半身機構開発と愛着形成の計算モデルの構築に取り組んだ。発達研究に構成的手法を持ち込む認知発達研究において、実世界での子供の発達をシミュレートしてその過程を検証するためのロボットは重要な役割を果たす。これまでにもこの目的で多くの子供ロボットが開発されてきたが、それらのほとんどはサイズが小型であるという点でしか子供に似た特徴を備えていなかった。しかしながら、発達シミュレーションの進展に大きく影響する要素である人からの関わりを、実際の養育者から子供へのそれにできるだけ似たものにするためには、印象の点でも、また物理的な筋骨格構造の点でもより子供に似たロボットが望ましいと思われる。本年度は、接触やりとりにも対応可能で、動作音も静かな空気圧アクチュエータを用いたアンドロイドの上半身機構の開発を行い、ある程度の動作パフォーマンスを確認した。またそれに加えて、人との間で豊かなやり取りが生起・維持されるようなロボットの行動メカニズムを検討するため、親子の愛着関係が形成されるメカニズムの解明に向けた愛着形成モデルの構築に取り組んだ。このモデルは、情動の変化を内的報酬とする強化学習的最適行動学習を行う子供の行動が、階層的な脳の構造と、養育者の敏感さや乱暴さなどとどのようにかかわりながら変化していくかを検討可能なものである。このモデルを用いたシミュレーションにより、発達心理学における観察で知られていた親子のいくつかの愛着の型の形成が、子供の脳機構の動作状態と養育者の反応傾向の組み合わせによって導かれることを示した。

This year, the development of the upper body mechanism of the sub-supply model and the construction of the calculation model of the love structure were selected. The development process is a critical component of cognitive development research. The purpose of this article is to provide a variety of sub-supply options for the development of small, medium and small sub-supply options. For example, if you want to go to a school, you can go to a school. If you want to go to a school, you can go to a school. This year, the contact angle, the movement angle, the air pressure, the movement angle, the movement angle. The relationship between parents and children is formed. The relationship between parents and children is formed. The relationship between parents and children is formed. The optimal action of reinforcement learning is to study the behavior of children, the structure of hierarchy, the sensitivity of parents, the violence, the possibility of change, and the possibility of discussion. The study of the relationship between parents and children and the formation of love patterns, the behavior of child support mechanisms and the formation of parental opposition