空圧疎密波重畳駆動による多自由度空圧メカトロニクスシステムに関する研究
气动压缩波叠加驱动多自由度气动机电系统研究
基本信息
- 批准号:09J03194
- 负责人:
- 金额:$ 0.9万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
- 财政年份:2009
- 资助国家:日本
- 起止时间:2009 至 2010
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
本年度では空気圧疎密波重畳駆動方式,及び前年度において開発した4個の異なる固有振動数で駆動する共振駆動型バルブを用いて,4個の空気圧アクチュエータの独立制御に成功した.共振駆動型バルブの制御方式として新たに時分割制御方式を提案し,各アクチュエータの独立制御に適用した.時分割制御方式では異なる固有振動数を持つ空気振動を,短時間で直列に接続し発振することで,擬似的に異なる固有振動数を持つ空気振動を同時に発振する方式である.独立制御実験より,共振駆動型バルブの設計手法の確立,及び時分割制御手法の有効性を確認した.本年度得られた結果群について国際学会2件,国内学会2件で申請者本人が発表した.また本結果について執筆した論文を「Sensors & Actuators : A Physical」に投稿し,掲載されている.また,更なる多自由度システムへの展開として,音響振動を用いた制御方式についても検討した.音響振動は振動としては微少であるが,帯域が広く,高い周波数域まで選択可能なため多自由度化に適している.発振器には大きな振幅の得られる,スピーカとしての用途が多いボイスコイルモータを採用した.ボイスコイルモータを用いた可聴域範囲での振幅変調発振手法により,高い振幅と周波数から得られる,高い音圧エネルギーを得ることに成功した.またその音圧エネルギーを供給配管に伝播可能なシステムを構築し,更なる多自由度独立駆動への展望を示した.さらに,その音圧により駆動する共振駆動型バルブを新たに開発し,音響駆動バルブとしての有効性を示した.
In this year, the air pressure vibration mode was repeated, and in the previous year, four different natural vibration modes were developed, and four air pressure vibration modes were successfully controlled independently. The control method of resonant vibration type is proposed in the new time-division control method, and the independent control method of each resonance type is applicable. Time division control method is different from natural vibration number to air vibration number, short time series connection to air vibration number, similar to natural vibration number to air vibration number to air vibration number and simultaneous vibration number. Independent control method, resonant vibration type design method and time-division control method are established. This year, the applicant himself submitted 2 applications from the International Society and 2 applications from the National Society. The results of this paper were published in "Sensors & Actuators : A Physical." In addition, multi-degree of freedom systems are developed and acoustic vibrations are controlled in a variety of ways. Acoustic vibration is not only small, but also wide, high frequency and wave number domain. The vibration transmitter is used for a variety of applications due to its large amplitude. The amplitude modulation method of high amplitude and frequency modulation is successful. In addition, the company's audio equipment can be built into a transmission system through supply pipes, and the prospect of independent motion with multiple degrees of freedom is also demonstrated. In the past, the sound pressure and vibration of the resonant vibration type have been developed, and the sound vibration type has been demonstrated.
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
空気圧疎密波による多自由度空圧アクチュエータ駆動西岡靖貴
气动压缩波驱动的多自由度气动执行器 Yasuki Nishioka
- DOI:
- 发表时间:2010
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:西岡靖貴;鈴森康一;Yasutaka Nishioka;Yasutaka Nishioka;西岡靖貴
- 通讯作者:西岡靖貴
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- DOI:
- 发表时间:2009
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:西岡靖貴;鈴森康一;Yasutaka Nishioka;Yasutaka Nishioka;西岡靖貴;西岡靖貴;西岡靖貴;西岡靖貴;西岡靖貴;西岡靖貴
- 通讯作者:西岡靖貴
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利用叠加空气压缩波的气动执行机构驱动系统研究第五报告;一根供压管连接五个谐振阀的独立驱动
- DOI:
- 发表时间:2009
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:西岡靖貴;鈴森康一;Yasutaka Nishioka;Yasutaka Nishioka;西岡靖貴;西岡靖貴;西岡靖貴
- 通讯作者:西岡靖貴
Rubber Button Valve and Bellows Realizing Resonant Valve for Multiplex Pneumatic Control
实现多路气动控制谐振阀的橡胶按钮阀和波纹管
- DOI:
- 发表时间:2009
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Y.Nishioka;ほか
- 通讯作者:ほか
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多路气动控制驱动器的实验评估
- DOI:
- 发表时间:2010
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:西岡靖貴;鈴森康一;Yasutaka Nishioka;Yasutaka Nishioka
- 通讯作者:Yasutaka Nishioka
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- 影响因子:0
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- 发表时间:
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- 影响因子:0
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- 作者:
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- DOI:
- 发表时间:
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- 影响因子:0
- 作者:
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