カメラ画像を用いた混雑環境下における人物追跡技術の開発

利用摄像头图像开发拥挤环境中的人员跟踪技术

• 批准号: 09J09164
• 负责人: 杉村 大輔
• 金额: $ 0.9万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-09J09164/
• 关键词: 人物追跡; 動線の対応付け; 歩容特徴; 混雑環境; 画像認識

混雑解消,事故の未然防止などのために,朝のラッシュ時の駅構内などの混雑環境下における人物の行動計測技術の確立に期待が高まっている.このような社会背景のもと,本研究ではカメラ画像を用いた混雑環境下における人物追跡技術の研究開発について取り組む.前年度は,特徴点軌跡のクラスタリングに基づき,歩容特徴と局所的な見えの時間変動の一貫性という二つの指標を組み入れた人物追跡手法の開発を行った.しかしながら,頻繁に発生する遮蔽に伴い,人物の動線は複数の動線片に分断される.観測視野内において一貫した人物追跡を実現するためには,分断化された動線片を対応付ける枠組みが必要となる.そこで本年度は,人物固有の性質である歩容特徴を用いた人物動線の対応付け手法を実現した.歩容特徴は,歩幅や歩行周期により特徴付けられる人物固有の性質であり,個人認証において利用されている指標である.本手法では,歩容特徴は移動する人物に属する特徴点の周期的な動きから獲得する.各特徴点軌跡から計算される歩容特徴集合について,データ集合間の類似度を測る一手法であるpyramid match kernelアルゴリズムを用いることにより,対応付けるべき動線片間の類似度を計算する.このようにして計算される動線片間類似度を用い,最尤推定に基づき最適な対応付けを実現することができる.多くの既存研究は,人物の見えや動きといった単純な指標に基づくものが多く,人物が近接する混雑環境では誤った動線の対応付けを行ってしまうことが懸念される.これに対し本研究では,人物固有の性質を利用するため,適切な動線の対応付けを行うことが可能となる.本研究で提案した動線対応付け手法を既存の人物追跡手法に組み入れることにより,一貫した人物追跡を実現することが期待される.

If the accident is eliminated, the accident will not prevent the accident, and the technical plan for the activities of the people in the mixed environment will be established and expected to be high-level. Regardless of the social background, this study focuses on the use of portraits and techniques in the pursuit of people in a mixed environment. In the previous year, special attention was paid to the basic information, and the interview time of the special information bureau was used to indicate that the organization was involved in the tracking methods of people. Please tell me how to cover your companion, and the character's action line, complex number, and action film. In the field, you need to know that there is a problem in the field, so that you can find out what is wrong with you, and break down the action film to pay for the necessary information. This year, the inherent sexual behavior of the characters has been realized by using the action lines of the characters. Please pay attention to the inherent characteristics of the character, and you can use the information to show that the character is inherently sexually sensitive. This technique allows you to move characters that belong to the special point cycle. Each special point is used to calculate the system capacity of the collection, and the inter-set similarity test is used to calculate the similarity between the pyramid match kernel movements. for each special point, the data storage capacity is calculated, and the inter-set similarity test is used. In order to calculate the similarity of the motion picture, it is most important to deduce that the most important reason is that the system is in good condition. There are many existing studies, which means that there is a lot of information on the basis of existing research, and that the characters are close to each other in the mixed environment. The purpose of this study is to find out that the inherent character of the character is based on the nature of the character, and that it is possible to make use of the nature of the character. In this study, it is proposed that the existing character tracking techniques should be introduced into the existing character tracking system, and the existing character tracking system should be used in this study.

项目成果

行動特徴に基づく人物追跡

基于行为特征的人员追踪

• 发表时间: 2010
• 作者: 杉村大輔;佐藤洋一
• 通讯作者: 佐藤洋一

歩容特徴と局所的な見えを用いた特徴点軌跡クラスタリングによる混雑環境下人物追跡

使用步态特征和局部可见性进行特征点轨迹聚类，在拥挤的环境中进行人员跟踪

• 发表时间: 2009
• 作者: 杉村大輔;木谷クリス真実;岡部孝弘;佐藤洋一;杉本晃宏
• 通讯作者: 杉本晃宏