Restrained-torque-based motion-coaching wearable robot

基于约束扭矩的运动训练可穿戴机器人

• 批准号: 21300307
• 负责人: NOMURA Yoshihiko
• 金额: $ 12.31万
• 依托单位: Mie University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21300307/
• 关键词: ヒューマンインタフェース; 動作学習支援; 動作教示; モーションキャプチャ; ヘッドマウントディスプレイ; 触覚; 運動覚; ヒューマン・インターフェイス; モーション・キャプチャ; 動作計測; FES

An elbow joint-bending equipment was developed, and a restrained-torque-based active instruction scheme was further implemented: it induces subjects to activate their muscles voluntarily. As a result of elbow-flection/extension psychophysical experiments, retaining motion-replay accuracies, the restrained-torque active instruction scheme successfully decreased necessary toques. A fingertip-guiding manipulator system was also developed: using passive-based instruction scheme, line-graph perceptual characteristics were studied, and some perceptual models were established.On the other hand, implementing annotation-attaching function into an HMD-based 3-D viewing system, we have developed a motion coaching system. As a result of a comparative study on NAGINATA martial arts, it was confirmed that the proposed system was superior to the representative YouTube system from the viewpoint of quality and quantity.

研制了一种肘关节弯曲装置，并进一步实施了一种基于约束力矩的主动教学方案：诱导受试者主动激活肌肉。由于肘弯曲/扩展心理物理实验，保留运动重放精度，限制扭矩主动指令计划成功地减少了必要的扭矩。开发了一个指尖引导机械手系统：采用基于被动的指令方案，研究了线图的感知特性，建立了感知模型;另一方面，在基于HMD的三维视景系统中实现了注释附加功能，开发了一个运动指导系统。作为一个比较研究的结果NAGINATA武术，它被证实，该系统是上级代表性的YouTube系统的质量和数量的观点。

项目成果

A study on Body Part Motion caused by Improper Crutch Walk

不当拐杖行走引起的身体部位运动研究

• 发表时间: 2013
• 作者: Naoaki Tsuda;Kota Tominaga;Yoshihiko Nomura
• 通讯作者: Yoshihiko Nomura

A vision-based motion-speed instruction method for underarm throwing

基于视觉的腋下投掷动作速度指示方法

• 发表时间: 2011
• 作者: Akinobu Morikawa;Ryota Sakamoto and Yoshihiko Nomura
• 通讯作者: Ryota Sakamoto and Yoshihiko Nomura

Motion lectureannotation system to learn Naginataperformances

学习薙刀表演的动作讲座注释系统

• 发表时间: 2014
• 作者: Daisuke Kobayashi;Ryota Sakamoto,and Yoshihiko Nomura
• 通讯作者: Ryota Sakamoto,and Yoshihiko Nomura

指先皮膚感覚による凸点知覚特性 : アクティブホイールマウスに向けて

基于指尖皮肤感觉的凸点感知特征：面向主动滚轮鼠标

• 发表时间: 2013
• 作者: 加藤大嗣;野村由司彦;岩部和樹;坂本良太
• 通讯作者: 坂本良太

圧覚を用いたウェアラブル型運筆動作矯正装置の開発

利用压力感测可穿戴式书写动作矫正装置的开发

• 发表时间: 2012
• 作者: 成田昌史;津田尚明;加藤典彦;野村由司彦
• 通讯作者: 野村由司彦