A Study on High-Speed Monocular Stereo Vision Using Active Iris

主动虹膜高速单目立体视觉研究

• 批准号: 21360198
• 负责人: ISHII Idaku
• 金额: $ 11.23万
• 依托单位: Hiroshima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21360198/
• 关键词: 高速ビジョン; ステレオ計測; アクティブビジョン; 時空間素子; 実時間ビジョン; 時空間変調素子

In this study, we systemized theories and algorithms for monocular stereo using active iris that can switch viewpoints at high speed. Based on these algorithms, we developed a prototype system that consists of a high-speed active iris mechanism and a high-frame rate vision system, and showed its effectiveness by verifying several 3D measurement results for high-speed moving objects at a frame rate of 1000 fps

本文系统地研究了基于主动虹膜的单目立体视觉系统的理论和算法。基于这些算法，我们开发了一个由高速主动虹膜机构和高帧率视觉系统组成的原型系统，并通过对1000 fps帧率下高速运动物体的三维测量结果进行验证，证明了该算法的有效性

项目成果

2000 fps Real-Time Vision System with High-Frame-Rate Video Recording, IEEE Int. Conf

具有高帧率视频录制功能的 2000 fps 实时视觉系统，IEEE Int。

• 发表时间: 2010
• 作者: I. Ishii;T. Tatebe;Q. Gu;Y. Moriue;T. Takaki and K. Tajima
• 通讯作者: T. Takaki and K. Tajima

視点変換アイリスによる実時間単眼ステレオシステム

使用视点转换虹膜的实时单目立体系统

• 发表时间: 2009
• 作者: 森上雄太;高木健;石井抱
• 通讯作者: 石井抱

An Intelligent High-Frame-Rate Video Logging System for Abnormal Behavior Analysis

用于异常行为分析的智能高帧率视频记录系统

• 发表时间: 2011
• 期刊: J. Robotics Mechatronics
• 作者: Y. Wang;I. Ishii;T. Takaki and K. Tajima
• 通讯作者: T. Takaki and K. Tajima

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰(受賞者:森上雄太(研究代表者の指導学生),高木健,石井抱, H22. 6. 15)

日本机械工程学会机器人与机电一体化部门 ROBOMEC 奖（获奖者：森上佑太（首席研究员的指导学生）、高木健、石井肇，2016 年 6 月 15 日）

高フレームレート動画記録機能を有する高速アクティブビジョン

具有高帧率视频录制能力的高速主动视觉

• 发表时间: 2009
• 作者: 建部哲郎;森上雄太;高木健;石井抱;田嶋健司
• 通讯作者: 田嶋健司