Network Robots System with Swarm Intelligence

具有群体智能的网络机器人系统

• 批准号: 21500082
• 负责人: UTANI Akihide
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Tokyo City University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21500082/
• 关键词: センサネットワーク; 知的移動ロボット; 自律分散システム; 複雑適応システム; アドホックネットワーク; 自律移動ロボット; 群知能アルゴリズム

This study has developed a new advanced network robots system emerging swarm intelligence composed of many sensors and a few mobile robots, named the Network Robots System with Swarm Intelligence(NRS-SI). NRS-SI has been constructed by considering the application environment of NRS-SI as a typical example of a complex system where the adaptive adjustment of the entire system is realized from the local interactions of components of the system. The experimental results indicate that NRS-SI has the development potential as a promising system that can flexibly function in dynamically changing environments.

本研究开发了一种由多个传感器和几个移动机器人组成的新兴群体智能网络机器人系统，称为具有群体智能的网络机器人系统(NRS-SI)。NRS-SI是通过考虑NRS-SI的应用环境作为复杂系统的典型例子来构造的，其中整个系统的自适应调节是通过系统组件的局部相互作用来实现的。实验结果表明，NRS-SI作为一种能够在动态变化的环境中灵活工作的系统具有发展潜力。

项目成果

A Competitive PSO Based on Evaluation with Priority for Finding Plural Solutions

一种基于优先评估的竞争性粒子群算法

• 发表时间: 2010
• 作者: 宇谷明秀;他
• 通讯作者: 他

高次元最適化問題のための差分進化型改良ABCアルゴリズム

高维优化问题的差分进化改进ABC算法

• 发表时间: 2012
• 期刊: 電子情報通信学会論文誌(A)
• 作者: 香川卓哉;宇谷明秀;山本尚生
• 通讯作者: 山本尚生

Proposal and Evaluation of Network-Robot System with Reinforcement Learning Mechanism

具有强化学习机制的网络机器人系统的提出和评估

• 发表时间: 2012
• 期刊: ICIC Express Letters
• 作者: Junya Nagashima;Akihide Utani;Hisao Yamamoto
• 通讯作者: Hisao Yamamoto

Efficient Flooding Method Using Discrete Particle Swarm Optimization for Long-Term Operation of Sensor Networks

使用离散粒子群优化的高效洪泛方法实现传感器网络的长期运行

• 发表时间: 2009
• 期刊: ICIC Express Letters Vol.3, No.3(B)
• 作者: J.Nagashima;A.Utani;H.Yamamoto
• 通讯作者: H.Yamamoto

Prolonging Lifetime of Multiple-Sink Wireless Sensor Networks Using Chaos-Based Data Gathering Scheme

使用基于混沌的数据收集方案延长多接收器无线传感器网络的寿命

• 发表时间: 2010
• 作者: 宇谷明秀;他
• 通讯作者: 他