A Study on Robust Image Matching between Images Hard to Correspond and its Application

难以对应图像之间的鲁棒图像匹配研究及其应用

• 批准号: 21500167
• 负责人: KANAZAWA Yasushi
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Toyohashi University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21500167/
• 关键词: コンピュータビジョン; 画像の対応付け; 三次元復元; 内視鏡画像; 繰り返しパターン; 布状物体; 特徴量; 画像間の対応付け; 3次元復元; 画像間の対応付

In order to find correspondences between two images hard to match, we have proposed a matching method for endoscopic image of the intestine, matching method between the images including repetitive patterns. These methods are robust and accurate compared with the usual methods. As the applications of these methods, we have also proposed an extension method for the intestine CT image and its frequency analysis and a cost function for a shape reconstructed from two views. We have shown the effectiveness of these methods.

为了找到难以匹配的两个图像之间的对应关系，我们提出了一种肠道内窥镜图像的匹配方法，包括重复模式的图像之间的匹配方法。与通常的方法相比，这些方法稳健且准确。作为这些方法的应用，我们还提出了肠道 CT 图像的扩展方法及其频率分析以及从两个视图重建形状的成本函数。我们已经展示了这些方法的有效性。

项目成果

定点観測画像を用いたロボットナビゲーションに有効な画像特徴の構成

利用定点观测图像对机器人导航有效的图像特征合成

• 发表时间: 2012
• 作者: 塩谷敏昭;太田直哉;金澤靖
• 通讯作者: 金澤靖

全周形状復元のための可変長不変記述子による3次元部分形状マッチング

使用可变长度不变描述符进行 3D 部分形状匹配以实现全圆周形状恢复

• 发表时间: 2010
• 作者: 山田健人;金澤靖
• 通讯作者: 金澤靖

2画像からの3次元復元の最新アルゴリズム

从 2 个图像进行 3D 重建的最新算法

• 发表时间: 2009
• 作者: 平井克広;金澤靖;佐川立昌;八木康史;山田健人,金澤靖,金谷健一,菅谷保之
• 通讯作者: 山田健人,金澤靖,金谷健一,菅谷保之

特徴量空間を用いた繰り返しパターンを含む画像間の対応付け

使用特征空间包含重复模式的图像之间的对应关系

• 发表时间: 2011
• 作者: Y.Tanno;Y.Kanazawa;坂本大樹,高橋将貴,金澤靖
• 通讯作者: 坂本大樹,高橋将貴,金澤靖

内視鏡カメラによる腸管の映像の対応付けとその3次元形状の復元

使用内窥镜相机关联肠道图像并恢复其 3D 形状

• 发表时间: 2010
• 作者: 平井克広;金澤靖;佐川立昌;八木康史
• 通讯作者: 八木康史