Development of Operation Interface for Multi-Axis Controlled Machine Tools Using Haptic Device

利用触觉装置的多轴控制机床操作界面的开发

• 批准号: 21760096
• 负责人: MORISHIGE Koichi
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: The University of Electro-Communications
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21760096/
• 关键词: 5軸制御加工; バーチャルリアリティ; 力覚呈示装置; マンマシンインターフェイス; CAM; 切削; 工具経路; 工作機械; 生産工学; インターフェイス

This study aims at developing the machining system that enable to make complicated shapes more intuitively and efficiently than a conventional way by using a haptic device used in the field of virtual reality as the new operation interface intended for multi-axis controlled machine tools. In this study, the basic function that the system should fulfill is examined. As the first step, the function of tool path generation was developed, and some machining experiments were performed by using tool paths generated with the developed system.

本研究的目的是开发的加工系统，使复杂的形状更直观，更有效地比传统的方式，通过使用触觉设备在虚拟现实领域作为新的操作界面，用于多轴控制机床。在这项研究中，该系统应该履行的基本功能进行了检查。首先，开发了刀具轨迹生成功能，并利用该系统生成的刀具轨迹进行了加工实验。

项目成果

Development of Operation Interface for Multi-Axis Controlled Machine Tools Using Haptic Device with 6-DOF Force Feedback

使用六自由度力反馈触觉装置的多轴控制机床操作界面的开发

• 发表时间: 2010
• 作者: Koichi Morishige;Yu Yamagishi
• 通讯作者: Yu Yamagishi

機械構造の干渉を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法日本機械学会

考虑机械结构干涉的5轴控制加工刀具路径生成方法日本机械工程学会

• 发表时间: 2009
• 作者: 森重功一;上江州亘
• 通讯作者: 上江州亘

6DOF Haptic Deviceを用いた工作機械操作インターフェイスの開発-切削感覚の呈示と工具姿勢の誘導-

使用6DOF Haptic Device开发机床操作界面 - 切削感觉的呈现和刀具姿势的引导 -

• 发表时间: 2010
• 作者: 小堀周平;森重功一
• 通讯作者: 森重功一

C-Spaceを用いた5軸加工のための工具経路生成法-スクエアおよびラジアスエンドミルによる加工への対応-

使用C-Space进行5轴加工的刀具路径生成方法 - 兼容方形和半径立铣刀的加工 -

• 发表时间: 2009
• 作者: 増田拓也;森重功一
• 通讯作者: 森重功一

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