音響を用いた感覚代行のための動的知覚トレーニング

使用声音进行感觉替代的动态知觉训练

• 批准号: 10J02594
• 负责人: GONZALEZ Jose
• 金额: $ 0.9万
• 依托单位: Chiba University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-10J02594/
• 关键词: 義手; 音響フィードバック; バイオフィードバック; 視覚フィードバックのみ; ロボットハンド; 精神生理学; メンタルワークロード; 人間-機械インタフェース; 感覚運動フィードバック; オーディオ; リハビリテーショントレーニング; ロボット制御; 電子刺激

本研究は,義肢装置の時空間情報(手の位置・移動の速さ)及び触覚情報をその使用者に伝えること(バイオフィードバック)が義肢の使用にどのような作用を及ぼすか調べること、及びそれらの情報を伝える手段として音響効果の有効性を検証することを主な目的としています.本実験では,義肢装置を操作する際に音響効果に変換された義肢の時空間情報のバイオフィードバックがある場合とない場合でのパフォーマンスの違いを比較します.また,その過程での認知負荷(Cognitive Burden)を評価します.そのため,次の3条件でそれぞれ実験を行います.視覚フィードバックのみ:被験者は装置を直接見て義手としてのロボットハンドのリーチング(Reaching)動作・把持(Grasping)動作を制御します.これはこれまでの義手の制御とバイオフィードバック主流的方法です.音響フィードバックのみ:被験者は目隠しし,音を聞き分けることで義手としてのロボットハンドのリーチング動作・把持動作を制御します.音響・視覚フィードバック:視覚と聴覚の両方使い,義手としてのロボットハンドのリーチング動作・把持動作を制御します.

This study は, prosthetic devices の spatial intelligence (hand の さ), の is moving speed and intelligence touch び 覚 を そ の users に 伝 え る こ と (バ イ オ フ ィ ー ド バ ッ ク) が prosthesis の use に ど の よ う な を and ぼ す か adjustable べ る こ と and び そ れ ら の intelligence を 伝 え る means と し て sound working fruit の have sharper sex を 検 card す る こ と を main と な purpose Youdaoplaceholder0 て ます. This be 験 で は, prosthetic devices を operation す る interstate に sound working fruit に variations in さ れ た prosthesis spatial intelligence の の バ イ オ フ ィ ー ド バ ッ ク が あ る occasions と な い occasions で の パ フ ォ ー マ ン ス の violations い を compare し ま す. ま た, そ の process で の Cognitive load (Cognitive Burden)を comment 価 ます ます. Youdaoplaceholder3 ため ため ため, second <s:1> 3 condition でそれぞれ actual experience を ます ます ます. See 覚 フ ィ ー ド バ ッ ク の み : those 験 は device を directly see て righteous hand と し て の ロ ボ ッ ト ハ ン ド の リ ー チ ン グ (Reaching) action, holding, Grasping) action を suppression し ま す. こ れ は こ れ ま で の righteous hand の suppression と バ イ オ フ ィ ー ド バ ッ ク mainstream methods で す. Sound フ ィ ー ド バ ッ ク の み : those 験 は government orders the し し, sound を smell き points け る こ と で righteous hand と し て の ロ ボ ッ ト ハ ン ド の リ ー チ ン グ action, holding action を suppression し ま す. Audio, visual 覚 フ ィ ー ド バ ッ ク : see 覚 と hearing の struck make い, righteous hand と し て の ロ ボ ッ ト ハ ン ド の リ ー チ ン グ action, holding action を suppression し ま す.

项目成果

Activation Volume in Transcutaneous Electrical Stimulation to a Thigh Simulation Model

大腿模拟模型经皮电刺激的激活量

• 发表时间: 2011
• 作者: Gomez-Tames J.; Gonzalez J.;Yu W
• 通讯作者: Yu W

A study on the forearm muscular reflexes during grasping for prosthetic applications

假肢应用抓取过程中前臂肌肉反射的研究

• 发表时间: 2010
• 作者: Hirokazu Souma;Yusue Horiuchi;Jose Gonzalez;Wewei Yu
• 通讯作者: Wewei Yu

Dynamical Prosthetic Hand Control

动态假手控制

• 发表时间: 2010
• 作者: Jose Gonzalez;Wewei Yu
• 通讯作者: Wewei Yu

Classification of Upper Limb Motions from Around-Shoulder Muscle Activities, Chapter 3 in Electromyograms

肩周肌肉活动的上肢运动分类，肌电图第 3 章

• 发表时间: 2011
• 作者: Soma H.;Horiuchi Y.;Gonzalez J.;Yu;W.
• 通讯作者: W.