音響を用いた感覚代行のための動的知覚トレーニング

点击翻译按钮获取中文摘要

本研究は,義肢装置の時空間情報(手の位置・移動の速さ)及び触覚情報をその使用者に伝えること(バイオフィードバック)が義肢の使用にどのような作用を及ぼすか調べること、及びそれらの情報を伝える手段として音響効果の有効性を検証することを主な目的としています.本実験では,義肢装置を操作する際に音響効果に変換された義肢の時空間情報のバイオフィードバックがある場合とない場合でのパフォーマンスの違いを比較します.また,その過程での認知負荷(Cognitive Burden)を評価します.そのため,次の3条件でそれぞれ実験を行います.視覚フィードバックのみ:被験者は装置を直接見て義手としてのロボットハンドのリーチング(Reaching)動作・把持(Grasping)動作を制御します.これはこれまでの義手の制御とバイオフィードバック主流的方法です.音響フィードバックのみ:被験者は目隠しし,音を聞き分けることで義手としてのロボットハンドのリーチング動作・把持動作を制御します.音響・視覚フィードバック:視覚と聴覚の両方使い,義手としてのロボットハンドのリーチング動作・把持動作を制御します.