权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

時系列点群データからの動的形状表現の構築および描画に関する研究

时间序列点云数据动态形状表示的构造与绘制研究

基本信息

批准号：
10J09733
负责人：
川田弘明
金额：
$ 0.9万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2010
资助国家：
日本
起止时间：
2010 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-10J09733/
关键词：
時系列情報曲面の再構築点群

项目摘要

時系列情報を含む3次元データのモデリングを行う研究課題であり,1年度目は,モデリング手法と描画手法を開発する事が目標であった.本研究課題においては、測定機によって得られた時系列情報を含む3次元の点群情報を扱うが,得られた点群は多くのノイズを含んでいる.まず,このノイズを取り除く手法の開発を行った.ノイズはMoving Least Square Surfaceと呼ばれる点群から曲面を表する事できる手法を基本とした.この手法では,点群を滑らかな曲面に点を投影する事が可能である.しかし、outlierのようなノイズが含まれている場合には,良い結果を得ることができない.このため,outlierのようなノイズを含む場合においてもメディアン値を使用する事で取り扱いが可能となるように改良を行った.また,時系列情報を含むモデリング手法の開発は,形状の特徴となる情報を使用する事により,各時聞における3次元の点群において対応する個所をつなぎ合わせる手法を開発する事にした.この手法は,各時間における3次元点群から特徴となる点を探し,それぞれ次の時間の3次元の点群と対応する個所を探すことにより動きの情報を得る.対応関係が得られていない特徴となる点以外の点は,補間することによって動きの情報を与えるという手法である.しかし,曲率情報を基本とした特徴の表現では対応付けが困難な事が分かり,改良が必要であることが分かった.描画処理においては,モデリング手法の開発が遅れていることから開発する事ができていない状況にある。

Time series information includes three dimensional data sets, and data sets. This research topic is about the time series information obtained from the measurement machine, including the three-dimensional point group information, and the multi-point group information obtained from the measurement machine. In addition to the development of the technology, the development of the technology has been carried out. Moving Least Square Surface is a basic technique. The method is simple, the point group is smooth, the surface is point projection, and things are possible. The results of this study are as follows: This is the first time that I've ever been able to do something like this. Time series information includes the development of the method of separation, the characteristics of the shape, the use of information, the development of the method of separation, the development of the method of separation, the use of information, the development of the method of separation, the development of the method of separation, the use of information, the development of the method of separation. This method is to detect the characteristics of the three-dimensional point group in each time, and to detect the information of the three-dimensional point group in each time. The relationship between the two is obtained from the characteristics of the point, the point other than the point, the supplement, the information of the movement, the method. Curvature information is the basic feature of the performance is difficult to pay for, improve the necessary to pay for. During the drawing process, the development of multimedia technology is not possible, and the development of multimedia technology is not possible.