時系列点群データからの動的形状表現の構築および描画に関する研究

時系列情報を含む3次元データのモデリングを行う研究課題であり,1年度目は,モデリング手法と描画手法を開発する事が目標であった.本研究課題においては、測定機によって得られた時系列情報を含む3次元の点群情報を扱うが,得られた点群は多くのノイズを含んでいる.まず,このノイズを取り除く手法の開発を行った.ノイズはMoving Least Square Surfaceと呼ばれる点群から曲面を表する事できる手法を基本とした.この手法では,点群を滑らかな曲面に点を投影する事が可能である.しかし、outlierのようなノイズが含まれている場合には,良い結果を得ることができない.このため,outlierのようなノイズを含む場合においてもメディアン値を使用する事で取り扱いが可能となるように改良を行った.また,時系列情報を含むモデリング手法の開発は,形状の特徴となる情報を使用する事により,各時聞における3次元の点群において対応する個所をつなぎ合わせる手法を開発する事にした.この手法は,各時間における3次元点群から特徴となる点を探し,それぞれ次の時間の3次元の点群と対応する個所を探すことにより動きの情報を得る.対応関係が得られていない特徴となる点以外の点は,補間することによって動きの情報を与えるという手法である.しかし,曲率情報を基本とした特徴の表現では対応付けが困難な事が分かり,改良が必要であることが分かった.描画処理においては,モデリング手法の開発が遅れていることから開発する事ができていない状況にある。

時系列情報を含む3次元データのモデリングを行う研究課題であり,1年度目は,モデリング手法と描画手法を開発する事が目標であった.本研究課題においては、測定機によって得られた時系列情報を含む3次元の点群情報を扱うが,得られた点群は多くのノイズを含んでいる.まず,このノイズを取り除く手法の開発を行った.ノイズはMoving Least Square Surfaceと呼ばれる点群から曲面を表する事できる手法を基本とした.この手法では,点群を滑らかな曲面に点を投影する事が可能である.しかし、outlierのようなノイズが含まれている場合には,良い結果を得ることができない.このため,outlierのようなノイズを含む場合においてもメディアン値を使用する事で取り扱いが可能となるように改良を行った.また,時系列情報を含むモデリング手法の開発は,形状の特徴となる情報を使用する事により,各時聞における3次元の点群において対応する個所をつなぎ合わせる手法を開発する事にした.この手法は,各時間における3次元点群から特徴となる点を探し,それぞれ次の時間の3次元の点群と対応する個所を探すことにより動きの情報を得る.対応関係が得られていない特徴となる点以外の点は,補間することによって動きの情報を与えるという手法である.しかし,曲率情報を基本とした特徴の表現では対応付けが困難な事が分かり,改良が必要であることが分かった.描画処理においては,モデリング手法の開発が遅れていることから開発する事ができていない状況にある。