On estimating a ship maneuverability based on closed-loop identification approach

基于闭环辨识方法的船舶操纵性估计

• 批准号: 21656226
• 负责人: KAJIWARA Hiroyuki
• 金额: $ 2.21万
• 依托单位: Kyushu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21656226/
• 关键词: 操縦性能; Z試験; 潮流; 閉ループ同定; DPS; PID制御; 推力配分; 画像センサ

The conventional method to estimate NOMOTO models for ships based on Zig-Zag maneuvers doesn't work very well under disturbances of current. In the research, we have tried to develop a new method based on closed loop identification which is applicable under disturbances. Using computer simulations, we have shown that NOMOTO models via the proposed method is superior as nominal models in control systems design to those via Zig-Zag maneuvers, although the latter can represent Zig-Zag maneuvers very well.

传统的基于Zig-Zag操纵的船舶NOMOTO模型估计方法在海流干扰下不能很好地工作。在研究中，我们尝试发展一种新的方法，闭环辨识的基础上，适用于扰动。利用计算机模拟，我们已经表明，NOMOTO模型通过所提出的方法是上级的名义模型在控制系统设计的那些通过曲折机动，虽然后者可以代表曲折机动很好。

项目成果

閉ループ同定に基づく船舶の針路保持制御に関する研究

基于闭环辨识的船舶航向保持控制研究

• 发表时间: 2010
• 期刊: 日本船舶海洋工学会講演会論文集
• 作者: 浜田啓太;梶原宏之
• 通讯作者: 梶原宏之

濱田啓太:船舶動特性の閉ループ同定に関する研究、九州大学修士論文、2011年3月

Keita Hamada：船舶动力特性闭环辨识研究，九州大学硕士论文，2011年3月