Full Spherical View by using Omnidirectional Medical Endoscope

使用全向医用内窥镜进行全球面视图

• 批准号: 21700196
• 负责人: SAGAWA Ryusuke
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (2010-2011)Osaka University (2009)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21700196/
• 关键词: コンピュータビジョン; 画像・文章・音声等認識; ユーザインターフェース; 画像、文章、音声等認識

Omnidirectional endoscope is a promising approach to improve the reliability of examination since it has both forward and backward field of view. The image of the omnidirectional endoscope, however, has blind area caused by the mirror, and is hard to recognize the scene intuitively. In this proposal, we develop a method to generate a full spherical view that has no blind area, which is better to recognize for users. The full spherical view is generated from multiple images in an image sequence. Image tracking and shape reconstruction for the images of medical endoscope are studied.

全方位内窥镜具有前向和后向视野，是一种很有前途的提高检查可靠性的方法。然而，全方位内窥镜的图像存在反射镜造成的盲区，难以直观地识别场景。在这个建议中，我们开发了一种方法来生成一个完整的球形视图，没有盲区，这是更好地识别用户。从图像序列中的多个图像生成全球面视图。研究了医用内窥镜图像的跟踪与形状重建问题。

项目成果

腸管の3次元復元のための内視鏡画像間の対応付け

肠道 3D 重建内窥镜图像之间的相关性

• 发表时间: 2011
• 期刊: Medical ImagingTechnology
• 作者: 平井克広;金澤靖;佐川立昌;八木康史
• 通讯作者: 八木康史

内視鏡カメラ映像からの腸管の3次元形状の復元

根据内窥镜图像重建肠道 3D 形状

• 发表时间: 2010
• 作者: 山田健人;金澤靖;平井克広,金澤靖,佐川立昌,八木康史;山田健人,金澤靖;平井克広,金澤靖,佐川立昌,八木康史
• 通讯作者: 平井克広,金澤靖,佐川立昌,八木康史

腸管の3次元復元のための内視鏡画像間の対応づけ

肠道 3D 重建内窥镜图像之间的相关性

• 发表时间: 2011
• 期刊: Medical Imaging Technology
• 作者: 平井克広;金澤靖;佐川立昌;八木康史
• 通讯作者: 八木康史

平行光ペアの観測による反射屈折光学撮像系にえける鏡の位置姿勢推定

通过观察平行光对估计折反射光学成像系统中镜子的位置和方向

• 发表时间: 2009
• 期刊: 電子情報通信学会論文誌D J92-D
• 作者: 青木伸也;佐川立昌;八森康史
• 通讯作者: 八森康史

Inpainting for one shot 3D scanning system based on grid pattern

基于网格图案的一次性3D扫描系统修复

• 发表时间: 2011
• 作者: チボーヨハン;川崎洋;佐川立昌;古川亮
• 通讯作者: 古川亮