Investigation of the role of embodiment and action knowledge in 3-D object recognition

研究体现和动作知识在 3D 物体识别中的作用

• 批准号: 21700287
• 负责人: SASAOKA Takafumi
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21700287/
• 关键词: 三次元物体認知; 心的回転; 身体性; 認知科学; 物体認知; 視点変換; 心的イメージ; 身体化による認知; 腹側経路; 背側経路; 行為知識; 身体性による認知

This study was conducted to clarify the role of embodiment and action knowledge in 3-D object recognition. The following results were obtained :(1) Active exploration of novel 3-D object views facilitated subsequent view generalization in the right-screw direction that was easiest for rotation of the hand.(2) When common objects are recognized in non-upright views, in the case of graspable objects, views rotated in the right-screw direction about the horizontal axis was recognized faster than those rotated in the left-screw direction, and in the case of non-graspable large objects(e. g. bed, sofa), vice versa. This suggests that motor simulation, that is, imagined rotation of graspable objects by hand rotation, was utilized to recognize non-upright views. These results are the first experimental evidences that showed the effect of the biomechanical constraints of hands and action knowledge of objects on 3-D object recognition.

本研究旨在阐明具体化和动作知识在 3D 物体识别中的作用。获得以下结果：（1）对新颖的3D对象视图的主动探索促进了随后在最容易手旋转的右旋方向上的视图泛化。（2）当在非直立视图中识别常见物体时，在可抓握物体的情况下，绕水平轴右旋方向旋转的视图比左旋方向旋转的视图被识别得更快，并且在不可抓握的大物体的情况下，识别速度更快。 物体（例如床、沙发），反之亦然。这表明运动模拟，即通过手旋转想象可抓握物体的旋转，被用来识别非直立视图。这些结果是第一个表明手的生物力学约束和物体的动作知识对 3D 物体识别影响的实验证据。

项目成果

手の生体力学的拘束に依存した物体の景観比較照合過程への促進効果,電子情報通信学会技術研究報告

依赖于手的生物力学约束对物体景观比较匹配过程的促进作用，IEICE技术研究报告

• 发表时间: 2011
• 期刊: HIP,ヒューマン情報処理
• 作者: 笹岡貴史;朝倉暢彦;乾敏郎
• 通讯作者: 乾敏郎

視覚認識,および自他認識における身体性の役割

身体在视觉识别和自我他人识别中的作用

• 发表时间: 2011
• 作者: 石川悟;長田悠吾;大森隆司;笹岡貴史
• 通讯作者: 笹岡貴史

Embodied object recognition: biomechanical constraints of hand rotation affect facilitation of the view matching process.

实体对象识别：手部旋转的生物力学约束影响视图匹配过程的便利性。

• 发表时间: 2011
• 作者: Sasaoka;T.;Asakura;N.;and Inui;T.
• 通讯作者: T.

手の生体力学的拘束に依存した物体の景観比較照合過程への促進効果

取决于手的生物力学约束对物体景观比较匹配过程的促进作用

• 发表时间: 2011
• 期刊: 電子情報通信学会技術報告
• 作者: 笹岡貴史;朝倉暢彦;乾敏郎
• 通讯作者: 乾敏郎

A visuomotor contribution to enhanced object recognition : Compatibility between object rotation and hand movement during active exploration

视觉运动对增强物体识别的贡献：主动探索过程中物体旋转和手部运动之间的兼容性

• 发表时间: 2009
• 期刊: Perception
• 影响因子: 1.7
• 作者: Sasaoka;T.;Asakura;N. & Inui;T.
• 通讯作者: T.