Development of central and peripheral nervous systems for Scrub Nurse Robot and those integration

擦洗护士机器人中枢和周围神经系统的开发及其集成

• 批准号: 22300181
• 负责人: MIYAWAKI FUJIO
• 金额: $ 10.82万
• 依托单位: Tokyo Denki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22300181/
• 关键词: 知能ロボティックス; 外科; モデル化; 手術支援; 看護師ロボット; RFID手術器具使用情報自動取得サブシステム; RFID手術器具トレイ・サブシステム; 臓器同定; トロカール・カニューレ; 情報工学; Scrub Nurse Robot System; Uppaal Timed Automata; RFID; 手術器具予測; 器械出し看護師ロボット(SNR); 外科モデル; 鏡視下手術; RFIDアンテナ・タグ; 手術器具使用情報; RFID手術器具トレイ /

项目成果

Development of Application Program Enabling Scrub Nurse Robot (SNR)

开发支持擦洗护士机器人（SNR）的应用程序

• 发表时间: 2011
• 作者: K.Shiraishi;H.Ma;K.Kawano;Y.Maitani;M.Yokoyama;Sawako Okada;Yuichi Ohya;Ishii H
• 通讯作者: Ishii H

東京電機大学 理工学部 臨床医用科学研究室

东京电机大学理工学部临床医学研究室

Development of Scrub Nurse Robot to Support Next Generation of Surgical Operations

开发擦洗护士机器人以支持下一代外科手术

• 发表时间: 2011
• 作者: 白石貢一;増田昌子;眞田 雄介;櫻井 和朗;橋本 和彦;横山昌幸;Miyawaki F
• 通讯作者: Miyawaki F

Development of Real-time Acquisition System of Intraoperative Information on Use of Surgical Instruments for Scrub Nurse Robot

护理机器人术中手术器械使用信息实时采集系统的研制

• 发表时间: 2011
• 期刊: Proceedings of the 18th IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress
• 作者: 宮脇富士夫;吉光喜太郎;正宗 賢;福井康裕;橋本大定;梅村 晋一郎;牧野公子･寺田 弘;Hitoshi Tsugawa;真田雄介・白石貢一・横山昌幸・櫻井和朗;Miyawaki F
• 通讯作者: Miyawaki F

Neural Network Based System for Real-time Organ Recognition During Surgical Oneration

基于神经网络的手术通气过程中实时器官识别系统

• 发表时间: 2011
• 期刊: Proceedings of the 18th IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress
• 作者: Riyo Yamada;Izumi Fukuhara;Keiji Hirota;Hiroshi Terada;真田雄介・白石貢一・横山昌幸・櫻井和朗;Artemchuk I
• 通讯作者: Artemchuk I