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Development of central and peripheral nervous systems for Scrub Nurse Robot and those integration

Development of central and peripheral nervous systems for Scrub Nurse Robot and those integration
擦洗护士机器人中枢和周围神经系统的开发及其集成
批准号：
22300181
负责人：
MIYAWAKI FUJIO
金额：
$10.82万
依托单位：
Tokyo Denki University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22300181/
关键词：
知能ロボティックス外科モデル化手術支援看護師ロボットRFID手術器具使用情報自動取得サブシステムRFID手術器具トレイ・サブシステム臓器同定トロカール・カニューレ情報工学Scrub Nurse Robot SystemUppaal Timed AutomataRFID手術器具予測器械出し看護師ロボット(SNR)外科モデル鏡視下手術RFIDアンテナ・タグ手術器具使用情報RFID手術器具トレイ /

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Development of Application Program Enabling Scrub Nurse Robot (SNR)
开发支持擦洗护士机器人（SNR）的应用程序
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [K.Shiraishi, H.Ma, K.Kawano, Y.Maitani, M.Yokoyama, Sawako Okada, Yuichi Ohya, Ishii H]
通讯作者： Ishii H
東京電機大学　理工学部　臨床医用科学研究室
东京电机大学理工学部临床医学研究室
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Development of Real-time Acquisition System of Intraoperative Information on Use of Surgical Instruments for Scrub Nurse Robot
护理机器人术中手术器械使用信息实时采集系统的研制
DOI： --
发表时间： 2011
期刊： Proceedings of the 18th IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress
影响因子： --
作者： [宮脇富士夫, 吉光喜太郎, 正宗　賢, 福井康裕, 橋本大定, 梅村　晋一郎, 牧野公子･寺田 弘, Hitoshi Tsugawa, 真田雄介・白石貢一・横山昌幸・櫻井和朗, Miyawaki F]
通讯作者： Miyawaki F
Development of Scrub Nurse Robot to Support Next Generation of Surgical Operations
开发擦洗护士机器人以支持下一代外科手术
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [白石貢一, 増田昌子, 眞田 雄介, 櫻井 和朗, 橋本 和彦, 横山昌幸, Miyawaki F]
通讯作者： Miyawaki F
共 11 条
    国内基金
    海外基金
    绿激光技术在泌尿外科手术中的应用研究及技术改进
    • 批准号：
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      邓仲磊
    • 依托单位：
      南京医科大学
    融合传播视角下国内外科技期刊社交媒体与学术社交网络的协同传播机制及运营路径研究——基于社会网络分析与结构方程模型的传播效能量化研究
    • 批准号：
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      林萍
    • 依托单位：
      南方医科大学
    基于医学学术期刊的胃肠外科患者围手术期精准科普体系构建及传播效能研究
    • 批准号：
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      朱雯洁
    • 依托单位：
      中山大学附属第六医院
    3D腹腔镜下口腔黏膜移植治疗输尿管狭窄的疗效研究