Super-resolution Imaging Technique Using Multiple ScatteringEnvironment for Collision Avoidance Robot Sensor

利用多重散射环境的超分辨率成像技术用于防撞机器人传感器

• 批准号: 22360161
• 负责人: KIRIMOTO Tetsuo
• 金额: $ 9.24万
• 依托单位: The University of Electro-Communications
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22360161/
• 关键词: 超広帯域レーダ; 多重散乱波; 超分解能立体イメージング; 移動目標計測; レーダ信号処理; ＵＷＢセンサ; 超波長分解能; 多重散乱環境; 影領域イメージング; UWBセンサ; ロボットセンサ; リアルタイム処理

UWB radar system holds sufficient range resolution to be suitable for indoor sensing system, and is promising as near field sensor being active in optically harsh environment, such as dusty air or strong backlight. This project focuses on the extension of the original RPM (Range Point Migration) method to various types of observation situations. In addition, by exploiting the feature of the multiple scattering signals, we have developed an innovative imaging method overcoming the spatial resolution or accuracy obtained in the conventional methods. Results from numerical simulation using electro-magnetic analysis offers that our developed techniques provides an extremely accurate 3-dimensional imaging at the order of 1/100 wavelength accuracy, and remarkably expands the reconstructible region of the target boundary.

超宽带雷达系统具有足够的距离分辨率，适合于室内传感系统，并且在光学恶劣的环境中，如多尘空气或强背光下，作为近场传感器是有前途的。本项目侧重于将原有的RPM （Range Point Migration）方法扩展到各种类型的观测情况。此外，通过利用多重散射信号的特征，我们开发了一种创新的成像方法，克服了传统方法所获得的空间分辨率或精度。利用电磁分析的数值模拟结果表明，我们开发的技术提供了非常精确的三维成像，精度为1/100波长，并显着扩大了目标边界的可重构区域。

项目成果

Super-Resolution UWB Radar Imaging Algorithm Based on Extended Capon With Reference Signal Optimization

• DOI: 10.1109/tap.2011.2123059
• 发表时间: 2010-04
• 期刊: IEEE Transactions on Antennas and Propagation
• 影响因子: 5.7
• 作者: S. Kidera;T. Sakamoto;Toru Sato

マルチスタティックUWBレーダのための移動目標立体像再構成法

多基地UWB雷达动目标3D图像重建方法

• 发表时间: 2013
• 作者: 中野道彦;正西康彦;久島和史;毛麗娜; 末廣純也.;高橋健,尾崎光紀,八木谷聡;山口亮,木寺正平,桐本哲郎
• 通讯作者: 山口亮,木寺正平,桐本哲郎

Nonparametric and Accurate Imaging Algorithm for a Target with Arbitrary Motion Using Multi-static UWB Radar

多基地UWB雷达任意运动目标非参数精确成像算法

• 发表时间: 2012
• 作者: Ryo Yamaguchi;Shouhei Kidera and Tetsuo Kirimoto
• 通讯作者: Shouhei Kidera and Tetsuo Kirimoto

Accurate Imaging Method for Moving Target with Arbitrary Shape for Multi-static UWB Radar

多基地UWB雷达任意形状运动目标精确成像方法

• 发表时间: 2013
• 期刊: IEICE Trans. Commun
• 作者: Ryo Yamaguchi;Shouhei Kidera and Tetsuo Kirimoto
• 通讯作者: Shouhei Kidera and Tetsuo Kirimoto

マルチスタティックRPM法を用いた移動目標レーダイメージンク

采用多静态RPM方法的动目标雷达成像

• 发表时间: 2011
• 作者: 山口亮;木寺正平;桐本哲郎
• 通讯作者: 桐本哲郎