Unmanned Helicopter 3D Observation System

无人直升机3D观测系统

• 批准号: 22500181
• 负责人: MORIKAWA Yasushi
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22500181/
• 关键词: 知能ロボット; コンピュータビジョン; 飛行ロボット; 制御; UAV; ステレオビジョン; 知能ロボティクス; 制御工学; 無人機(UAV); コンピュータービジョン

In this study, a prototype unmanned helicopter with computer stereo vision was build, and the technology for creating precision 3D data using pictures from the air were studied. For the stereo vision system, the precision 3D data creating technology which

本研究建立了一架具有计算机立体视觉的无人直升机样机，研究了利用空中拍摄的图像生成高精度三维数据的技术。对于立体视觉系统，高精度的三维数据生成技术

项目成果

3次元観測用無人ヘリコプタの搭載カメラによる遠隔操縦システム

使用安装在无人直升机上的摄像机进行 3D 观察的远程控制系统

• 发表时间: 2012
• 作者: Jan Kudlacek;Branimir Barisic;Xavier Velay;Kazuhiro Ohkura (Eds.);森川泰
• 通讯作者: 森川泰

3次元観測用無人ヘリコプタの自動操縦システムの開発

3D观测无人直升机自动驾驶系统开发

• 发表时间: 2011
• 作者: 森川泰;富田文明
• 通讯作者: 富田文明

３次元観測用無人ヘリコプタの搭載カメラによる遠隔操縦システム

使用安装在无人直升机上的摄像机进行 3D 观察的远程控制系统

• 作者: 森川泰;富田文明;森川泰;森川泰
• 通讯作者: 森川泰