Collision dynamic analysis of the break down in the rugby football

橄榄球比赛中的碰撞动力学分析

• 批准号: 22500603
• 负责人: NAKASHIMA Kenji
• 金额: $ 2.25万
• 依托单位: Sasebo National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22500603/
• 关键词: ラグビー; 小型慣性センサ; 衝撃力; 運動軌跡; 慣性センサ; 回転行列; 加速度センサ; 角速度センサ; ドリフト誤差; コンタクトプレイ; センサフュージョンアルゴリズム; コーチング; 力学的衝突モデル; 離散要素法

The purpose of this study is analyzing a contact play of the rugby football and is the construction of the collision dynamics model. Therefore a micro inertial sensor was put on a real player, and the motion properties of practical skills (tackles and side steps) were measured. (1)position angle conversion, (2)electrical noise reduction and (3)span error (drift error) correction were applied to sensor signal. And the measurement for the real rugby player was repeated. In this study, it succeeded to measure motion of rugby player properties in the practical skill for several seconds. A crash force and the motion trace of the measurement result were compared with the real value (truth value), and a measurement was possible with probability of the approximately 50%.

本研究的目的是分析橄榄球的一次接触动作，并建立碰撞动力学模型。为此，将微型惯性传感器安装在真实球员身上，测量了实际技术（铲球和侧步）的运动特性。对传感器信号进行(1)位置角转换、(2)电气降噪和(3)跨度误差（漂移误差）校正。对真正的橄榄球运动员进行了同样的测量。在这项研究中，它成功地测量了橄榄球运动员在实际技能中几秒钟的运动特性。将碰撞力和运动轨迹的测量结果与实测值（真值）进行比较，得出一个测量值的概率约为50%。

项目成果

加速度センサと角速度センサを用いたラグビーにおける接触プレイの計測

使用加速度传感器和角速度传感器测量橄榄球中的接触比赛

• 发表时间: 2011
• 作者: 小森康加;坂井智明;中村康雄;高橋琴美;北田耕司;河野一郎;北田耕司，岩竹淳，小森康加，與谷謙吾， 田巻弘之;北田耕司，岩竹淳 ほか３名;中島賢治・城野祐生・川原貴司・堂平良一;中島賢治・城野祐生・川原貴司・堂平良一・Tim GABBETT;中島賢治;中島賢治;中島賢治・城野祐生・川原貴司・堂平良一
• 通讯作者: 中島賢治・城野祐生・川原貴司・堂平良一

加速度センサと角速度センサを用いたラグビー選手の運動解析

使用加速度传感器和角速度传感器对橄榄球运动员进行运动分析

• 发表时间: 2012
• 作者: 小森康加;坂井智明;中村康雄;高橋琴美;北田耕司;河野一郎;北田耕司，岩竹淳，小森康加，與谷謙吾， 田巻弘之;北田耕司，岩竹淳 ほか３名;中島賢治・城野祐生・川原貴司・堂平良一
• 通讯作者: 中島賢治・城野祐生・川原貴司・堂平良一

ラグビーの実践的スキルを対象とする加速度センサと角速度センサによる衝撃力の計測

使用加速度和角速度传感器测量冲击力以实现实用的橄榄球技能

• 发表时间: 2012
• 作者: 小森康加;坂井智明;中村康雄;高橋琴美;北田耕司;河野一郎;北田耕司，岩竹淳，小森康加，與谷謙吾， 田巻弘之;北田耕司，岩竹淳 ほか３名;中島賢治・城野祐生・川原貴司・堂平良一;中島賢治・城野祐生・川原貴司・堂平良一・Tim GABBETT
• 通讯作者: 中島賢治・城野祐生・川原貴司・堂平良一・Tim GABBETT