Quantative Analysis of Mining Tunnels using Remotely Controlled Robot

使用遥控机器人对采矿隧道进行定量分析

• 批准号: 22500979
• 负责人: KUMA Hideki
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Matsue National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22500979/
• 关键词: 遺跡探査; 不整地ロボット; 鉱山坑道探査

In this research, we obtain the quantitative data of mining tunnels all over Japan(Iwami Silver Mine and Sado Gold and Silver Mine etc.) using our original remotely controlled robots and show the changes for the cross section shape of them over ages that can be estimated based on those data. One of the results we have is that controlability and lightness are especially important for the robots dedicated to mining tunnel investigation. We have confirmed that the robot arm equipped against rolling of the robot can greatly increase the controlability. We believe that the data our system can provide for the cross section shape enables us to estimate the digging age and method of mining tunnels that prevent us from entering.

在这项研究中，我们使用我们原创的远程控制机器人获得了日本各地采矿隧道（石见银矿和佐渡金银矿等）的定量数据，并显示了根据这些数据可以估计的随着时间的推移它们的横截面形状的变化。我们得到的结果之一是，可控性和轻便性对于专用于采矿隧道调查的机器人尤其重要。我们已经证实，配备防滚动的机械臂可以大大提高机器人的可控性。我们相信，我们的系统可以提供的横截面形状数据使我们能够估计阻止我们进入的采矿隧道的挖掘年龄和方法。

项目成果

遠隔操作型ロボットを用いた佐渡金銀山坑道探査-鶴子銀山編-

使用遥控机器人探索佐渡金银矿山隧道-鹤子银矿版-

• 发表时间: 2013
• 期刊: 技術史教育学会史
• 作者: 久間英樹;福岡久雄;廣瀬誠
• 通讯作者: 廣瀬誠

古代から近代にいたる鉱山坑道形状の変遷に関して

关于从古代到现代矿井形状的变化

• 发表时间: 2012
• 期刊: 日本鉱業史研究会史
• 作者: 久間英樹;福岡久雄;廣瀬誠;久間英樹;久間英樹
• 通讯作者: 久間英樹

鉱山立坑の形状計測システム

矿井形状测量系统

• 发表时间: 2011
• 期刊: 日本鉱業史研究
• 作者: 久間英樹;福岡久雄;廣瀬誠;久間英樹
• 通讯作者: 久間英樹

生野銀山立坑の構造解析が可能となる 遠隔操作型ロボットの開発

开发可对生野银山轴进行结构分析的遥控机器人

• 发表时间: 2010
• 作者: 久間英樹;皆尾登志美;高橋勇作;福岡久 雄
• 通讯作者: 福岡久 雄

鉱山坑道跡探査ロボット

矿井勘探机器人

• 发表时间: 2012
• 期刊: ロボコンマガジン
• 作者: 久間英樹;福岡久雄;廣瀬誠;久間英樹;久間英樹;久間英樹
• 通讯作者: 久間英樹