A Hybrid Camera Technique for a Pedestrian Safety Support System at a Traffic Junction

用于交通路口行人安全支持系统的混合摄像技术

• 批准号: 22510177
• 负责人: TAN Joo Kooi
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22510177/
• 关键词: 安全システム; 安全支援システム; 交通事故; 高度道路交通システム(ITS); 高度道路交通システム（ITS）; 車載ビジョン; 背景推定; ステレオビジョン; 歩行者検出; 正規分布法

There are many traffic accidents occurred at an intersection, and there are mainly caused by a driver’ s oversight of pedestrians and cars. T o prevent pedestrians from trafficaccidents, most of the proposed systems detect pedestrians from a car video taken under general urban street or highway environment. This research proposes a hybrid technique employing switching images between single and stereo camera according to the vehicle situation such as whether or not the vehicle is driving or stopping. The technique detects moving objects such as pedestrians and cars at an intersection when the ego car turns right or left, and gives a warning to a driver by analyzing the detected pedestrian’ s behavior. The performance of the proposed technique was examined employing various vehicular video images. In this report, moving objects detection, pedestrian’ s segmentation, pedestrian’s behavior recognition and finally the evaluation of each technique are described.

十字路口发生了许多交通事故，主要是由于驾驶员对行人和车辆的疏忽造成的。为了防止行人发生交通事故，大多数提出的系统都是从一般城市街道或高速公路环境下拍摄的汽车视频中检测行人。本研究提出了一种混合技术，根据车辆是否行驶或停车等车辆情况，在单摄像头和立体摄像头之间切换图像。当自动驾驶汽车向右或向左转弯时，该技术可以检测十字路口的行人和汽车等移动物体，并通过分析被检测到的行人的行为向驾驶员发出警告。采用各种车载视频图像对所提技术的性能进行了检验。本文介绍了运动目标检测、行人分割、行人行为识别等技术，并对各技术进行了评价。

项目成果

A robust face tracking method employing color-based particle filter

一种采用基于颜色的粒子滤波器的鲁棒人脸跟踪方法

• 发表时间: 2010
• 期刊: International Journal of Biomedical Soft Computing and Human Sciences
• 作者: Nishina;Y.;Ahad;M.A.R;Tan;J.K.;Kim;H.;Ishikawa S.
• 通讯作者: Ishikawa S.

Recognition human motions from surrounding viewpoints employing hierarchical eigenspaces

使用分层特征空间从周围视点识别人体运动

• 发表时间: 2010
• 作者: S.M.Ashik Eftakhar;Joo Kooi Tan;Hyoungseop Kim;Seiji Ishikawa
• 通讯作者: Seiji Ishikawa

Viewpoint-oriented human activity recognition in a cluttered outdoor environment

杂乱的户外环境中面向视点的人类活动识别

• 发表时间: 2010
• 作者: Eftakhar;S.M.A.;Tan;J.K.;Hyoungseop Kim;Ishikawa;S.
• 通讯作者: S.

物物体の検出方法及びその方法を用いた物体の検出装置

物体检测方法及使用该方法的物体检测装置

• 发表时间: 2010

Road region estimation and obstacles extraction using a monocular camera

使用单目相机进行道路区域估计和障碍物提取

• 发表时间: 2013
• 期刊: International Journal of Innovative Computing,Information and Control
• 作者: Qian,S.;Tan;J. K.;Kim;H.;Ishikawa;S. Morie
• 通讯作者: S. Morie