Optimization of Tool Posture in Multi Axis Machining by Mathematical Programming

通过数学编程优化多轴加工刀具姿态

• 批准号: 22560107
• 负责人: HINO Rei
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22560107/
• 关键词: 工程設計; 多軸工作機械; 姿勢制御; 衝突回避; 数理計画法; 混合整数計画問題; 工具姿勢; 数理モデル; 最適化; 線形計画法; 衝突判定; CAD/CAM

The posture optimization of a moving object for collision avoidance is one of important issues to control production resources such as 5 axis machine tools, robots and so on. In generally, a rotating matrix, which changes the posture of the object in an appropriate direction, consists of trigonometric functions, or no-linear functions. In this paper, a new set of equivalent constraints in the rotating matrix is proposed to plan the optimum posture of the object by mixed integer programming.

运动物体避碰姿态优化是控制五轴机床、机器人等生产资源的重要问题之一。一般来说，旋转矩阵是由三角函数或非线性函数组成的，它改变了物体在适当方向上的姿态。本文采用混合整数规划方法，在旋转矩阵中提出了一组新的等效约束来规划目标的最优姿态。

项目成果

Multiple Exchanges of Job Orders for Local Search of No-buffer Job Shop Scheduling Problem

局部搜索无缓冲作业车间调度问题的作业订单多次交换

• 发表时间: 2011
• 作者: Takehiro Hayasaka;Rei Hino
• 通讯作者: Rei Hino

リエントラントフローショップスケジューリングに関する研究(第2報総サイクル期間数に着目した最適化)

可重入流水车间调度研究（第二部分：关注循环周期总数的优化）

• 发表时间: 2011
• 作者: 長田知也;樋野励
• 通讯作者: 樋野励

Modeling of Schedule-Based Path Planning for Automated Vehicles Guided by Uni-directed Rails

单向轨道引导的自动车辆基于调度的路径规划建模

• 发表时间: 2012
• 期刊: International Journal of Automation Technology
• 影响因子: 1.1
• 作者: Rei Hino;Hiroki Tsuj
• 通讯作者: Hiroki Tsuj

複数台のコンベアベルトを組み合わせた搬送システムに関する研究(同時処理と段取りを考慮にいれた搬送スケジューリング

研究组合多个传送带的传送系统（考虑同时处理和设置的传送调度）

• 发表时间: 2011
• 作者: 原田倫孝;樋野励
• 通讯作者: 樋野励

リエントラントフローショップスケジューリングに関する研究 (第2報 総サイクル期間数に着目した最適化)

可重入流水车间调度研究（第二部分：关注循环周期总数的优化）

• 发表时间: 2011
• 作者: 長田知也;樋野励
• 通讯作者: 樋野励