Torque Distribution for Slip Ratio Minimization in Electric Vehicles and Its Energy Saving Effects

电动汽车滑移率最小化的扭矩分配及其节能效果

• 批准号: 22560221
• 负责人: NISHIHARA Osamu
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22560221/
• 关键词: 電気自動車; スリップ損失; 制駆動力配分; 回生制動; 車両運動統合制御; 四輪駆動車両; 操縦安定性; インホイールモータ; 低消費電力化; スリップ率制御; ブラシモデル

Because the one-charge mileage of an electric vehicle is susceptible to constraints on battery capacity, in this study, we examined the tire force distribution, focusing on the energy dissipation due to slippage between the road surface and tires to reduce energy loss. We found that, in comparison to a two-wheel drive system, the optimization of the longitudinal force distribution in a four-wheel drive system considerably affected energy savings. Under more generic driving conditions, such as acceleration/deceleration during turning, we determined the optimal tire force distribution and examined the effects of direct yaw-moment control.

由于电动汽车的一次充电里程对电池容量的限制很敏感，在本研究中，我们研究了轮胎的力分布，重点研究了由于路面和轮胎之间的滑动而产生的能量消耗，以减少能量损失。我们发现，与两轮驱动系统相比，四轮驱动系统中纵向力分布的优化对节能有很大影响。在更一般的驾驶条件下，如转弯过程中的加减速，我们确定了最优的轮胎力分布，并考察了直接横摆力矩控制的效果。

项目成果

位相進み補償器を用いた外乱オブザーバおよび電動パワーステアリング向けモータ電流制御への適用

使用相位超前补偿器的干扰观测器及其在电动助力转向电机电流控制中的应用

• 发表时间: 2010
• 期刊: 日本機械学会論文集(C編)
• 作者: 椎原尚輝;中村元;山田俊輔;西原 修;栗重正彦,西原 修,熊本博光
• 通讯作者: 栗重正彦,西原 修,熊本博光

四輪操舵車両における独立制駆動力配分の最適化手法と計算量

四轮转向车辆独立制动/驱动力分配优化方法及计算量

• 发表时间: 2012
• 作者: N. Shiibara;H. Nakamura;S. Yamada;西原 修,東野 慎平;西原 修,山辺勇樹
• 通讯作者: 西原 修,山辺勇樹

操舵と制駆動力配分により旋回する電気自動車の低消費電力化

通过转向和制动/驱动力分配来降低电动汽车的功耗

• 发表时间: 2011
• 作者: 中村 元;椎原 尚輝;山田 俊輔;松本大樹,西原 修
• 通讯作者: 松本大樹,西原 修

タイヤ・ワークロードのMinimax規準による四輪独立制駆動力配分とヨーモーメント最適化

基于Minimax轮胎工作负载标准的四轮独立制动/驱动力分配及横摆力矩优化

• 发表时间: 2011
• 作者: 椎原 尚輝;中村 元;山田 俊輔;西原 修,東野慎平
• 通讯作者: 西原 修,東野慎平

A New Control Strategy to Reduce Steering Torque Without Perceptible Vibration for Vehicles Equipped With Electric Power Steering

• DOI: 10.1115/1.4001838
• 发表时间: 2010-10
• 期刊: Journal of Vibration and Acoustics
• 作者: Masahiko Kurishige;O. Nishihara;H. Kumamoto