Development of relocation methods for sample zeros and its application to design of digital control systems

样本零点重定位方法的发展及其在数字控制系统设计中的应用

• 批准号: 22560456
• 负责人: SOGO Takuya
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Chubu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22560456/
• 关键词: 制御システム; サンプル零点; モータ制御; フィードフォワード制御; モデル追従制御; マルチレートサンプル値系; ディジタル制御; サンプル値制御; 適応制御; デジタル制御

There had been difficulties in designing digital controllers based on pole-zero cancelation for motor systems, whose pulse transfer function has so-called sample zero near -1 i.e. the boundary between the stable and unstable region. We developed a novel method to relocate the sample zero by cascade-connection of a phase lead/lag element to the power amplifier of the motor. The efficacy of the method was demonstrated by feedforward control experiments.

由于电机系统的脉冲传递函数的采样零点在-1附近，即稳定区和不稳定区的分界线，因此，设计基于零极点相消的数字控制器存在一定的困难。提出了一种通过在电机功率放大器上级联相位超前/滞后元件来实现采样零点重新定位的新方法。前馈控制实验证明了该方法的有效性。

项目成果

サンプル値系の零点移動法とモデルフォロイング制御

样本值系统的零点移动方法及模型跟踪控制

• 发表时间: 2011
• 作者: Y. Shimanaka;T. Ueda;H. Furuuchi,D. Zhang;T. Tamura and S-C. Lim;十河拓也
• 通讯作者: 十河拓也

Design of compensator to relocate sampling zeros of digital control systems for DC motors

直流电机数字控制系统采样零位重定位补偿器设计

• 发表时间: 2012
• 期刊: SICE Journal of Control,Measurement,and System Integration
• 作者: Zhang D.;Ueda;T. and Furuuchi;H;島中悠企;Y. Shimanaka;Zhang D.;Zhang D.;Zhang D.;柏原優澄;Takuya Sogo and M asafumi Joo
• 通讯作者: Takuya Sogo and M asafumi Joo

サンプル零点移動によるモデル規範型適応制御系の設計, 計測自動制御学会

基于模型的移动样本零点自适应控制系统设计，仪器仪表与控制工程研究所

• 发表时间: 2011
• 作者: 十河拓也;塚田優克;島中悠企;十河拓也;土田僚,張大偉,古内仁,上田多門,田村哲也,林承燦;十河拓也
• 通讯作者: 十河拓也

サンプル零点のテイラー展開計算法～グレブナー基底によるアプローチ

样本零点的泰勒展开式计算方法——使用Gröbner基的方法

• 发表时间: 2013
• 作者: 十河拓也;塚田優克
• 通讯作者: 塚田優克

サンプル零点移動によるモデル規範型適応制御系の設計

基于模型的移动样本零点自适应控制系统设计

• 发表时间: 2011
• 作者: Zhang D.;Ueda;T. and Furuuchi;H;十河拓也
• 通讯作者: 十河拓也