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Development of Remote Control System for Ocean Thermal Energy Conversion Plant via Internet

Development of Remote Control System for Ocean Thermal Energy Conversion Plant via Internet
海洋热能转换装置网络远程控制系统的开发
批准号：
22560795
负责人：
GOTO Satoru
金额：
$2.83万
依托单位：
Saga University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22560795/
关键词：
海洋資源再生可能エネルギー計算機システム制御工学シミュレーション工学海洋温度差発電遠隔監視シミュレータ

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项目成果

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Ocean Thermal Energy Conversion (OTEC) generates electricity by using 20-27[℃] temperature difference between the 25-30[℃] warm seawater at surface and the 3-5[℃] cold seawater in depth. The objective of this research is development of remote monitoring, operation and control system for an OTEC plant via Internet. A teleoperation system of robot arms employing the visual servo control based on template matching is developed in order to realize remote operation of switches and buttons of plant control panel. The liquid level control of separator in OTEC plant isalso investigated in order to realize stable operation of OTEC plant.
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会议论文
海洋温度差発電と海水淡水化プラントのシミュレーションモデル構成と設計
海洋热力发电及海水淡化厂仿真模型配置与设计
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [Satoru Goto, Yoshiya Nagaimzo, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki, Yasuyuki Ikegami and Naruto Egashira, Achala Pallegedara, Satoru GOTO, Achala Pallegedara, 永溝喜也, 井芹大智, 松本武郎, 塚本健太, 井芹大智, 塚本健太, 松本武郎, 田中佑樹, 永溝喜也, 永溝喜也, 井芹大智, 永溝喜也, 井芹大智]
通讯作者： 井芹大智
An Improvement on a Teleoperation System of Robot Arm with Visual Servo Mechanism by Target Selection
目标选择视觉伺服机构机械臂遥控系统的改进
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [Yoshitaka Matsuda, Kenta Tsukamoto, Takeo Matsumoto, Satoru Goto, Takenao Sugi and Naruto Egashira]
通讯作者： Takenao Sugi and Naruto Egashira
海洋温度差発電プラントのシミュレータと遠隔監視に関する研究
海洋热电厂模拟器及远程监控研究
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [Satoru Goto, Yoshiya Nagaimzo, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki, Yasuyuki Ikegami and Naruto Egashira, Achala Pallegedara, Satoru GOTO, Achala Pallegedara, 永溝喜也, 井芹大智, 松本武郎, 塚本健太, 井芹大智, 塚本健太, 松本武郎, 田中佑樹, 永溝喜也, 永溝喜也, 井芹大智, 永溝喜也]
通讯作者： 永溝喜也
Evaluation of the Teleoperation System based on Force-free Control and Visual Servo Control by Using Different Human Operator Perception : Evidence Verified by Experiments and Statistical Analysis
使用不同的操作员感知评估基于无力控制和视觉伺服控制的远程操作系统：通过实验和统计分析验证的证据
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [Satoru GOTO, 佐藤 樹, 原口 利樹, 多久島研二, 吉武 拓磨, Achala Pallegedara]
通讯作者： Achala Pallegedara
共 26 条
    A competitive advantage of a standard product with a service
    • 批准号：
      15K17132
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $1.25万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      GOTO Satoru
    • 依托单位：
      Toyo Gakuen University
    Development of Meal Assistance Robot for Disabled Persons
    • 批准号：
      17560397
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2005
    • 负责人：
      GOTO Satoru
    • 依托单位：
      Saga University
    Topological Study of the Conformational Interconversion Pathway and Molecular Folding
    Molecular Recognition of Binding Site for the Geometrical Flexibility of Bioactive Ligands
    • 批准号：
      15590043
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.3万
    • 财政年份：
      2003
    • 负责人：
      GOTO Satoru
    • 依托单位：
      The University of Tokushima
    海外基金