Development of Remote Control System for Ocean Thermal Energy Conversion Plant via Internet

海洋热能转换装置网络远程控制系统的开发

• 批准号: 22560795
• 负责人: GOTO Satoru
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Saga University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22560795/
• 关键词: 海洋資源; 再生可能エネルギー; 計算機システム; 制御工学; シミュレーション工学; 海洋温度差発電; 遠隔監視; シミュレータ

Ocean Thermal Energy Conversion (OTEC) generates electricity by using 20-27[℃] temperature difference between the 25-30[℃] warm seawater at surface and the 3-5[℃] cold seawater in depth. The objective of this research is development of remote monitoring, operation and control system for an OTEC plant via Internet. A teleoperation system of robot arms employing the visual servo control based on template matching is developed in order to realize remote operation of switches and buttons of plant control panel. The liquid level control of separator in OTEC plant isalso investigated in order to realize stable operation of OTEC plant.

海洋热能转换（OTEC）利用表层25-30 ℃的温暖海水与深层3-5 ℃的寒冷海水之间20-27 ℃的温差发电。本研究的目的是透过网际网路开发一套海洋热能转换厂的远端监控系统。为了实现对工厂控制面板上的开关和按钮的远程操作，开发了一种基于模板匹配的视觉伺服控制的机器人手臂遥操作系统。为了实现OTEC装置的稳定运行，还对OTEC装置分离器液位控制进行了研究。

项目成果

海洋温度差発電と海水淡水化プラントのシミュレーションモデル構成と設計

海洋热力发电及海水淡化厂仿真模型配置与设计

• 发表时间: 2010
• 作者: Satoru Goto;Yoshiya Nagaimzo;Yoshitaka Matsuda;Takenao Sugi;Takafumi Morisaki;Yasuyuki Ikegami and Naruto Egashira;Achala Pallegedara;Satoru GOTO;Achala Pallegedara;永溝喜也;井芹大智;松本武郎;塚本健太;井芹大智;塚本健太;松本武郎;田中佑樹;永溝喜也;永溝喜也;井芹大智;永溝喜也;井芹大智
• 通讯作者: 井芹大智

An Improvement on a Teleoperation System of Robot Arm with Visual Servo Mechanism by Target Selection

目标选择视觉伺服机构机械臂遥控系统的改进

• 发表时间: 2012
• 作者: Yoshitaka Matsuda;Kenta Tsukamoto;Takeo Matsumoto;Satoru Goto;Takenao Sugi and Naruto Egashira
• 通讯作者: Takenao Sugi and Naruto Egashira

海洋温度差発電プラントのシミュレータと遠隔監視に関する研究

海洋热电厂模拟器及远程监控研究

• 发表时间: 2010
• 作者: Satoru Goto;Yoshiya Nagaimzo;Yoshitaka Matsuda;Takenao Sugi;Takafumi Morisaki;Yasuyuki Ikegami and Naruto Egashira;Achala Pallegedara;Satoru GOTO;Achala Pallegedara;永溝喜也;井芹大智;松本武郎;塚本健太;井芹大智;塚本健太;松本武郎;田中佑樹;永溝喜也;永溝喜也;井芹大智;永溝喜也
• 通讯作者: 永溝喜也

Evaluation of the Teleoperation System based on Force-free Control and Visual Servo Control by Using Different Human Operator Perception : Evidence Verified by Experiments and Statistical Analysis

使用不同的操作员感知评估基于无力控制和视觉伺服控制的远程操作系统：通过实验和统计分析验证的证据

• 发表时间: 2012
• 作者: Satoru GOTO;佐藤 樹;原口 利樹;多久島研二;吉武 拓磨;Achala Pallegedara
• 通讯作者: Achala Pallegedara

テンプレートマッチングを用いたビジュアルサーボによる遠隔操作システム

采用模板匹配的视觉伺服远程控制系统

• 发表时间: 2011
• 作者: Satoru Goto;Yoshiya Nagaimzo;Yoshitaka Matsuda;Takenao Sugi;Takafumi Morisaki;Yasuyuki Ikegami and Naruto Egashira;Achala Pallegedara;Satoru GOTO;Achala Pallegedara;永溝喜也;井芹大智;松本武郎;塚本健太;井芹大智;塚本健太
• 通讯作者: 塚本健太