Semi-active vibration control inspired by smooth locomotion of animate beings

受动物平稳运动启发的半主动振动控制

• 批准号: 22760172
• 负责人: IBA Daisuke
• 金额: $ 2.16万
• 依托单位: Kyoto Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22760172/
• 关键词: 機械力学・制御; 免震; 制震; 制御工学; 耐震

This study proposes new vibration control methods using neural oscillators. One of the methods is for active mass dampers and the other one is based on harmonically varying damping for semi-active dampers. In biological study, Central Pattern Generators(CPGs) consisted of the neural oscillators in bodies playing a significant role in the walking have been learned over the last few decades. In this study, the algorithm is installed into the controller for the active mass damper requiring robustness and stroke limitation, and is tried to embed into the controller for the semi-active damper. Moreover, this study shows an evaluating method of synchronization between a structure and the CPGs installed in the controller using phase reduction theory. In addition, this study demonstrates application of the harmonically varying damping to MR dampers and the effect of the harmonically varying damping on a coupled structure in parallel with the variable damper.

这项研究提出了使用神经振荡器的新振动控制方法。其中一种方法是针对主动质量阻尼器，另一种方法是基于半主动阻尼器的谐波变阻尼。在生物学研究中，由神经振荡器组成的中枢模式发生器（Central Pattern Generators，CPGs）在行走中起着重要作用。在本研究中，将此演算法应用于主动式质量阻尼器之控制器中，并尝试将其嵌入半主动式阻尼器之控制器中。此外，本研究显示了一个评估方法之间的同步结构和CPGs安装在控制器使用相位减少理论。此外，本研究还展示了谐波变阻尼在磁流变阻尼器中的应用，以及谐波变阻尼对与可变阻尼器并联的耦合结构的影响。

项目成果

Semi-Active Base Isolation with Harmonically Varying Damping(Performance Improvement and Application to MR Damper)

谐波变化阻尼半主动基础隔离（性能改进及其在磁流变阻尼器中的应用）

• 发表时间: 2011
• 作者: S. Hirohata;D. Iba;Morimasa Nakamura;Ichiro Moriwaki
• 通讯作者: Ichiro Moriwaki

Control Method of Active Mass Damper using Neural Oscillator

利用神经振荡器的主动质量阻尼器控制方法

• 发表时间: 2011
• 作者: J. Hongu;D. Iba;M. Nakamura;I. Moriwaki
• 通讯作者: I. Moriwaki

神経振動子を用いたアクティブ動吸振器の地震入力に対する応答解析

使用神经振荡器分析主动动态减振器对地震输入的响应

• 发表时间: 2011
• 作者: 本宮潤一;射場大輔;中村守正;森脇一郎
• 通讯作者: 森脇一郎

Evaluation of Semi-Active Control using Harmonically Varying Damping by Real-Time Hybrid Simulation

通过实时混合仿真评估使用谐波变化阻尼的半主动控制

• DOI: 10.1299/jsdd.6.1
• 发表时间: 2012
• 期刊: Journal of System Design and Dynamics
• 作者: Daisuke Iba;Brian. M. Phillips;Billie F. Spencer Jr.
• 通讯作者: Billie F. Spencer Jr.

Impulse response reduction using harmonically varying damping

使用谐波变化阻尼减少脉冲响应

• 发表时间: 2010
• 作者: D. Iba and B. F. Spencer;Jr.
• 通讯作者: Jr.