State Estimation for Discrete-valued output systemsbased on Low-resolution Information

基于低分辨率信息的离散值输出系统状态估计

• 批准号: 22760325
• 负责人: MINAMI Yuki
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: Maizuru National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22760325/
• 关键词: 低解像度情報; 超解像処理; 逆ハーフトーン; 視覚フィードバック; 分散電源; 分散電源ネットワーク; マルチモーダル; 離散値出力システム; 低解像度信号; 視覚フィードバック制御; ハーフトーン処理; ビジュアルサーボ制御

In this project, we have focused on systems with low-resolution output signals, and addressed the problem of restoring from low-resolution signals to high-resolution ones. For the problem, we first have proposed an inverse halftone algorithm based on super-resolution image processing, and then developed a visual feedback control algorithm with low-resolution images for robot manipulators. Furthermore, we have considered the supply and demand balance problem of distributed generation networks.

在这个项目中，我们专注于低分辨率输出信号的系统，并解决了从低分辨率信号恢复到高分辨率信号的问题。针对这一问题，本文首先提出了一种基于超分辨率图像处理的逆半色调算法，然后提出了一种基于低分辨率图像的机器人视觉反馈控制算法。此外，我们还考虑了分布式发电网络的供需平衡问题。

项目成果

分散型電源システムの分散協調制御

分布式发电系统的分布式协同控制

• 发表时间: 2012
• 作者: Koichi Maekawa;Benny Suryanto;Chikako Fujiyama;and Nobuhiro Chijiwa;南裕樹,小阪飛陽
• 通讯作者: 南裕樹,小阪飛陽

超解像処理を利用した産業用ロボットの視覚フィードバック制御

使用超分辨率处理的工业机器人视觉反馈控制

• 发表时间: 2012
• 期刊: 日本高専学会誌
• 作者: Koichi Maekawa;Nobuhiro Chijiwa and Tetsuya Ishida;南裕樹,森田陽介
• 通讯作者: 南裕樹,森田陽介

An Inverse Halftoning Algorithm Based on Super-Resolution Image Reconstruction

一种基于超分辨率图像重建的逆半色调算法

• 发表时间: 2010
• 作者: Yuki Minami;Shun-ichi Azuma;Toshiharu.Sugie
• 通讯作者: Toshiharu.Sugie

Halftone Control of Distributed Generation Networks

分布式发电网络的半色调控制

• 发表时间: 2011
• 作者: Y.Minami;S.Azuma;T.Sugie
• 通讯作者: T.Sugie

Halftone control of distributed generation networks, SICE Journal of Control

分布式发电网络的半色调控制，SICE 控制杂志

• DOI: 10.9746/jcmsi.6.14
• 发表时间: 2013
• 期刊: Measurement, and System Integration
• 作者: Y. Minami;S. Azuma;and T. Sugie
• 通讯作者: and T. Sugie