Development of Long, Thin, Complex, Curved Hole Electrical Discharge Machining System by Means of an Insect-Like Microrobot

利用类昆虫微型机器人开发长、薄、复杂、弯曲的孔放电加工系统

• 批准号: 22686018
• 负责人: ISHIDA Tohru
• 金额: $ 16.22万
• 依托单位: The University of Tokushima (2011-2013)Osaka University (2010)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22686018/
• 关键词: 特殊加工; 放電加工; 曲がり穴; マイクロロボット; 形状記憶合金; 圧電素子; 管内自走機構; 極間距離自動制御機構; バイアス式2方向性素子; 数理モデル

The final goal of this study is the development of the microrobot which can create curved holes impossible to be fabricated by conventional machining methods. This microrobot consists of the autonomous electrical discharge machining unit, the in-pipe self-movable unit, and machining direction steering unit. In particular, this study deals with the miniaturization, the performance enhancement, and the establishment of the design method, regarding the first unit, also deals with the embodiment and the performance verification, regarding the second unit.

这项研究的最终目标是微型机器人的开发，这可能会通过传统的加工方法创造不可能制造的弯曲孔。该微型机器人由自主的电气加工单元，内管自动移动单元和加工方向转向单元组成。特别是，本研究涉及有关第一个单元的小型化，性能增强和设计方法的建立，也涉及有关第二个单元的实施例和性能验证。

项目成果

Design and Implementation of Automatic Discharge Gap Controller for a Curved Hole Creating Microrobot with an Electrical Discharge Machining Function

具有放电加工功能的微型曲线孔加工机器人自动放电间隙控制器的设计与实现

• 发表时间: 2010
• 期刊: International Journal of Automation Technology (IJAT)
• 作者: Tohru Ishida;Yoshimi Takeuchi
• 通讯作者: Yoshimi Takeuchi

極間距離自動制御機構の基礎的数理モデルの構築と検証

自动杆距控制机构基本数学模型的构建与验证

• 发表时间: 2010
• 作者: 北 正彦;石田 徹;中本圭一;竹内芳美
• 通讯作者: 竹内芳美

曲がり穴放電加工のための弾性波測定を用いた電極位置検出に関する研究

弯曲孔放电加工弹性波测量电极位置检测研究

• 发表时间: 2011
• 作者: 長澤誠治;石田 徹;北 正彦;中本圭一;竹内芳美
• 通讯作者: 竹内芳美

Direct Measurement of Electrode Movement during Electrical Discharge Machining by Means of Automatic Discharge Gap Controller

利用自动放电间隙控制器直接测量放电加工过程中的电极运动

• 发表时间: 2010
• 期刊: International Journal of Automation Technology (IJAT)
• 作者: Masahiko Kita;Tohru Ishida;Yoshimi Takeuchi
• 通讯作者: Yoshimi Takeuchi

曲がり穴放電加工用極間距離自動制御機構の設計法に関する研究

弯曲孔放电加工自动加工距离控制机构设计方法研究

• 发表时间: 2011
• 期刊: 精密工学会誌
• 作者: 北正彦;他
• 通讯作者: 他