Development of real-time noise reduction method for robot auditory utilizing speech recognition system

利用语音识别系统开发机器人听觉实时降噪方法

• 批准号: 22700186
• 负责人: MATSUMOTO Tomomi
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Waseda University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010-04-01 至 2013-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22700186/
• 关键词: 雑音抑制; 音声認識; 最適化; 音声信号処理; 音声情報処理; 信号処理; パターン認識; 知能ロボット; センシング情報処理

In this study, we focus on noise reduction from external environment in robot auditory system, and developed noise reduction and parameter tuning method utilizing speech recognition system. The feature of this study is not to tune speech recognition system and noise reduction system independently, but to tune them in a comprehensive way. By integrating noise reduction system and noise reduction system totally, the applicable range of parameter tuning became wide. It is considered that the developed system will be applicable not only to robot auditory but also to car navigation system and biometric identification.

本研究针对机器人听觉系统中来自外部环境的噪声，提出了一种利用语音识别系统进行噪声抑制和参数调整的方法。本研究的特点不是单独对语音识别系统和降噪系统进行调优，而是对它们进行综合调优。通过将降噪系统与降噪系统集成，拓宽了参数整定的适用范围。它被认为是开发的系统将不仅适用于机器人的听觉，但也适用于汽车导航系统和生物识别。

项目成果

Simulated annealing based parameter optimization of time-frequency ε-filter utilizing correlation coefficient

利用相关系数的基于模拟退火的时频ε滤波器参数优化

• 发表时间: 2012
• 作者: Tomomi Matsumoto;Mitsuharu Matsumoto;Shuji Hashimoto
• 通讯作者: Shuji Hashimoto

Parameter setting of noise reduction filter using speech recognition system

利用语音识别系统的降噪滤波器参数设置

• 发表时间: 2010
• 作者: Tomomi Abe;Mitsuharu Matsumoto;Shuji Hashimoto
• 通讯作者: Shuji Hashimoto

Application of cross TF ε-filter to impulse noise reduction

交叉TF ε滤波器在脉冲噪声抑制中的应用

• 发表时间: 2011
• 作者: Tomomi Abe;Mitsuharu Matsumoto;Shuji Hashimoto
• 通讯作者: Shuji Hashimoto

分離音間の相関係数を用いたモノラル音源分離の性能評価

使用分离声音之间的相关系数评估单声道声源分离的性能

• 发表时间: 2012
• 作者: 梅松旭美,阿部友実;松本光春;橋本周司
• 通讯作者: 橋本周司

Monaural Blind Source Separation based on Frequency Spectrum Peak Shift and Power Fluctuation

基于频谱峰移和功率波动的单耳盲源分离

• 发表时间: 2013
• 作者: Terumi Umematsu;Guillermo Enriquez;Tomomi Matsumoto;Mitsuharu Matsumoto and Shuji Hashimoto
• 通讯作者: Mitsuharu Matsumoto and Shuji Hashimoto