A study on real-time shape measurement of abdominal organs under the minimum invasive surgery

微创手术下腹部器官实时形状测量研究

• 批准号: 22700505
• 负责人: NAKAGUCHI Toshiya
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Chiba University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22700505/
• 关键词: 低侵襲治療システム; コンピュータ外科; ステレオビジョン; 低侵襲手術支援; プロジェクター・カメラ; 拡張現実感; カメラ付きトロカール; 画像計測; 生体計測; 3次元計測; 実時間計測

Since surgeons have quite limited view and are obliged to use special instruments in the laparoscopic surgery, it requires high skills for surgeons. To address this problem, we have proposed a computer-aided surgery system which projects the laparoscopic image directly onto the patient's body surface to assist and enhance the surgeon's view. However, the system could not obtain and project the 3D information changing in real-time. Therefore, in this project, we developed a new imaging device specialized for obtaining plenty information inside the abdominal cavity, and proposed a fusion algorithm between different image modalities. Finally we performed the overall evaluation of the surgery assistance system.

由于腹腔镜手术视野狭窄，且必须使用特殊器械，对手术者的技术要求较高。为了解决这个问题，我们提出了一种计算机辅助手术系统，该系统将腹腔镜图像直接投影到患者的身体表面上，以帮助和增强外科医生的视野。但是，该系统不能实时获取和投影变化的三维信息。因此，在本项目中，我们开发了一种新的成像设备，专门用于获取腹腔内的丰富信息，并提出了不同图像模态之间的融合算法。最后对手术辅助系统进行了总体评价。

项目成果

EMDに基づく類似性空間による多時相CT像からの転移性肝がんの抽出

使用基于 EMD 的相似空间从多时相 CT 图像中提取转移性肝癌

• 发表时间: 2012
• 作者: 清水博亮;渡部博之;中口俊哉;津村徳道
• 通讯作者: 津村徳道

Computer-Assisted System for Detecting Infiltration of Gastric Cancer

计算机辅助检测胃癌浸润的系统

• 发表时间: 2011
• 期刊: Journal of Signal Processing
• 作者: Hiroyuki Watabe;Toshiya Nakaguchi;Toshiyuki Natsume;Hiromichi Aoyama;Hiroshi Kawahira;Ahmed Afifi;Norimichi Tsumura
• 通讯作者: Norimichi Tsumura

投影ARシステムにおける投影画像の歪み補正用形状計測法の評価

投影 AR 系统中校正投影图像失真的形状测量方法评估

• 发表时间: 2012
• 作者: 石井慎太郎;大久保卓也;中口俊哉;宮田公佳;津村徳道
• 通讯作者: 津村徳道

Abdominal View Expansion by Retractable Camera

通过可伸缩摄像头扩展腹部视野

• 发表时间: 2011
• 期刊: Journal of Signal Processing
• 作者: Takuya Okubo;Toshiya Nakaguchi;Hideki Hayashi;Norimichi Tsumura
• 通讯作者: Norimichi Tsumura

Automatic three-step registration of the images with large deformation

大变形图像自动三步配准

• 发表时间: 2012
• 作者: Hiroyuki Watabe;Toshiya Nakaguchi
• 通讯作者: Toshiya Nakaguchi