权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

大腿義足使用における異常歩行ホイップの防止機構の開発

开发一种防止使用股骨假体时异常步态鞭打的机制

基本信息

批准号：
22700571
负责人：
松原裕幸
金额：
$ 2.08万
依托单位：
Hyogo Assistive Technology Research and Design Institute
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
起止时间：
2010 至 2011
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22700571/
关键词：
リハビリテーション大腿義足異常歩行ホイップ

项目摘要

健常者歩行において,足底が地面についていない遊脚期では下肢は円弧状に振り出しを行っている.しかし,大体義足ではこのように振り出すと,義足が大腿部との連結部で回転してしまう大腿義足に特有な現象(以下、ホイップ)が生じてしまう.これは,大腿義足と大腿骨が軟部組織を介して連結されており,保持力が大きくないからである.このためユーザは,義足を身体の中心に常に寄せ,地面と垂直に保ち,進行方向に対し平行に振り出すことでホイップを生じないようにしている.これは,大腿義足での歩行獲得を遅延させる原因の一つとなり,歩行獲得後においても身体の左右対称性を欠き,また,歩行速度を上げる妨げとなっている.このため、これまでの研究で大腿義足膝継手の直上に6軸センサを組込み,ホイップが生じる時の義足膝継手の直上に掛かる力(モーメント)を計測することが可能なシステムを構築し,その大きさや方向を明らかにしてきた.この結果を基に,MR流体ブレーキを応用した,ホイップを防止するための回転抵抗モーメントを発生する機構を次のような仕様での試作を試みた.(1)0.03秒で2Nmの抵抗トルクを発生可能であること,(2)最大で7～8Nmの抵抗モーメントが発生可能であること,(3)可能なかぎり薄く,軽量であること,(4)既存の義肢パーツの連結が可能であること,(5)現在使用している6軸センサと接続可能で,回転抵抗モーメントがリアルタイムで制御が可能であることこの結果,大腿義足の長軸方向で義足を圧縮または引張り力となるFz成分より立脚期と遊脚期を判別し,ホイップ防止機構として,リアルタイムで最大13Nmの回転抵抗モーメントが発生可能であることが確認できた.

Healthy people walk in the middle, the soles of the feet touch the ground in the middle, the feet swim in the middle, and the legs are curved in the middle. In general, the prosthetic foot is not vibrating, and the prosthetic foot is not connected to the thigh. The soft tissue of the thigh is linked to the thigh bone, and the strength is maintained. In the middle of the body, the ground is vertical, the direction is parallel, the vibration is parallel, and the foot is vertical. However, there is a reason why the thigh leg is not walking properly. After walking, the left and right symmetry of the body is not enough. The walking speed is not enough. This study measured the vertical 6-axis suspension force of the knee joint of the thigh prosthetic foot during its development. The results are based on MR fluid test results. The test results are based on MR fluid test results. (1)0.03 seconds <$2 Nm of resistance In the direction of the long axis of the thigh prosthesis, the prosthesis is compressed and the tension is reversed. The Fz component is used to distinguish between the standing stage and the swimming stage. The maximum rebound resistance of 13Nm is determined by the prevention mechanism.