Myoelectric controlled trunk orthosis to support rollover of patients with cancer bone metastasis

肌电控制躯干矫形器支持癌症骨转移患者翻身

• 批准号: 22700582
• 负责人: ANDO Takeshi
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Waseda University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22700582/
• 关键词: 知能機械; 看護学; 介護支援技術; ロボティクス; ソフトメカニクス

Based on a pneumatic artificial rubber muscle(PARM) to restrict trunk-twisting range of motion(ROM), a robotic trunk orthosis was developed to support the rollover movement of cancer bone metastasis patients. The specifications of the robotic orthosis were determined so that it could perform in the same way as a traditional hard orthosis. Systems of the robotic orthosis were evaluated for detecting the intention of rollover using the electromyogram(EMG) signal, recognizing rollover by a micro macro neural network, and restricting trunk ROM using PARM. Through experimentation, the effectiveness of the robotic orthosis in rollover movements was confirmed by comparing its capability to restrict ROM with that of the customized hard orthosis.

基于气动人工橡胶肌肉（PARM）限制躯干扭转运动范围（ROM），机器人躯干矫形器的开发，以支持癌症骨转移患者的翻转运动。确定了机器人矫形器的规格，使其能够以与传统硬质矫形器相同的方式执行。系统的机器人矫形器进行了评估，用于检测使用肌电图（EMG）信号的翻车意图，识别翻车的微观-宏观神经网络，并限制躯干ROM使用PARM。通过实验，机器人矫形器在翻滚运动中的有效性通过比较其限制ROM的能力与定制的硬矫形器的能力而被证实。

项目成果

がん骨転移患者の寝返り支援に向けた筋電制御型体幹回旋拘束装具の開発

开发肌电控制躯干旋转约束装置以支持癌症骨转移患者翻身

• 发表时间: 2011
• 作者: 安藤健;岡本淳;藤江正克
• 通讯作者: 藤江正克

若者から・これからの支援機器開発

开发未来青少年辅助设备

• 发表时间: 2010
• 作者: 安藤健;岡本淳;藤江正克;安藤健
• 通讯作者: 安藤健

リハビリテーション研究

康复研究

• 发表时间: 2011
• 作者: 藤江正克;安藤健
• 通讯作者: 安藤健

Intelligent Trunk Orthosis to Support Rollover of Cancer Bone Metastasis Patients

智能躯干矫形器支持癌症骨转移患者翻身

• 发表时间: 2010
• 期刊: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
• 作者: Takeshi Ando;You Kobayashi;Jun Okamoto;Mitsuru Takahashi;Masakatsu G. Fujie
• 通讯作者: Masakatsu G. Fujie

3.2010年5月31日日刊工業新聞1面「早大、がん患者向けコルセット開発-「筋電」使い寝返りの苦痛緩和」

3、2010年5月31日日刊工业新闻头版，《早稻田大学为癌症患者开发紧身胸衣——利用“肌电”缓解床上翻身疼痛》