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Research on a high definition wire driven haptic display for both hands manipulation of considering wrist posture

Research on a high definition wire driven haptic display for both hands manipulation of considering wrist posture
考虑手腕姿势的双手操纵高清线驱动触觉显示器的研究
批准号：
23300046
负责人：
SATO MAKOTO
金额：
$12.98万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2011-04-01 至 2014-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23300046/
关键词：
バーチャルリアリティヒューマンインタフェース両手多指操作

项目摘要

项目成果

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The purpose of this research is to develop a both hands multi-fingers manipulation haptic device with tactile display. We realize high definition wire driven haptic device SPIDAR with tactile device to display contact feeling when we touch the object surface. We have developed the following three system components for the system : 1. Tactile device for the finger-tip to realize both hands many fingers operation. 2. Haptic device for the both hands multi-fingers manipulation with rotary frame. 3. Real time dynamic simulation system for haptic and tactile interaction.
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会议论文
物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラの機能分散手法
配备物理模拟器的高分辨率触觉控制器的功能分配方法
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [村石 辰徳, 赤羽 克仁, 佐藤 誠]
通讯作者： 佐藤 誠
力覚ディスプレイによる体感インタラクション
与触觉显示的体验式交互
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Admir Barolli, Tetsuya Oda, Santi Caballe, Fatos Xhafa, Leonard Barolli, and Makoto Takizawa, 佐藤 誠]
通讯作者： 佐藤 誠
VR世界への直接操作が可能な両手多指操作環境の研究
研究可直接操作VR世界的双手多指操作环境
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [谷川心平, 小西康貴, 赤羽克仁, 佐藤誠]
通讯作者： 佐藤誠
Feeling the Motion of Object in a Dynamic Image Sequence through Haptic Interface
通过触觉界面感受动态图像序列中物体的运动
DOI： --
发表时间： 2012
期刊： International Conference on Advances in ICT for Emerging Regions(ICTer2012)
影响因子： --
作者： [Anusha Jayasiri, Katsuhito Akahane, Makoto Sato]
通讯作者： Makoto Sato
共 29 条
    Development of a new tool for transsynaptic molecule transfer and its application for neural circuits in the cerebral cortex
    • 批准号：
      19K22471
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $4.16万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      SATO MAKOTO
    • 依托单位：
      Osaka University
    Studies on a novel regulatory mechanisms for neurotransmission through controlling the morphology of spine neck
    • 批准号：
      17H04014
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.48万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      SATO MAKOTO
    • 依托单位：
      Osaka University
    Development of the lively automatic marionette, and application to the traditional skills lore and cultural creation
    • 批准号：
      26540103
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      SATO MAKOTO
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    Research on a wire driven haptic display for realizing an elaborate both hands manipulation
    海外基金