Research on a high definition wire driven haptic display for both hands manipulation of considering wrist posture

考虑手腕姿势的双手操纵高清线驱动触觉显示器的研究

• 批准号: 23300046
• 负责人: SATO MAKOTO
• 金额: $ 12.98万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23300046/
• 关键词: バーチャルリアリティ; ヒューマンインタフェース; 両手多指操作

The purpose of this research is to develop a both hands multi-fingers manipulation haptic device with tactile display. We realize high definition wire driven haptic device SPIDAR with tactile device to display contact feeling when we touch the object surface. We have developed the following three system components for the system : 1. Tactile device for the finger-tip to realize both hands many fingers operation. 2. Haptic device for the both hands multi-fingers manipulation with rotary frame. 3. Real time dynamic simulation system for haptic and tactile interaction.

本研究的目的是开发一种具有触觉显示的双手多指操作触觉装置。我们实现了高清线驱动的触觉装置SPIDAR，通过触觉装置来显示我们触摸物体表面时的接触感觉。我们为该系统开发了以下三个系统组件：指尖触觉装置，实现双手多指操作。2. 用于双手多指操作的带有旋转框架的触觉装置。3. 触觉和触觉交互的实时动态仿真系统。

项目成果

物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラの機能分散手法

配备物理模拟器的高分辨率触觉控制器的功能分配方法

• 发表时间: 2012
• 作者: 村石 辰徳;赤羽 克仁;佐藤 誠
• 通讯作者: 佐藤 誠

力覚ディスプレイによる体感インタラクション

与触觉显示的体验式交互

• 发表时间: 2011
• 作者: Admir Barolli;Tetsuya Oda;Santi Caballe;Fatos Xhafa;Leonard Barolli;and Makoto Takizawa;佐藤 誠
• 通讯作者: 佐藤 誠

VR世界への直接操作が可能な両手多指操作環境の研究

研究可直接操作VR世界的双手多指操作环境

• 发表时间: 2011
• 作者: 谷川心平;小西康貴;赤羽克仁;佐藤誠
• 通讯作者: 佐藤誠

Feeling the Motion of Object in a Dynamic Image Sequence through Haptic Interface

通过触觉界面感受动态图像序列中物体的运动

• 发表时间: 2012
• 期刊: International Conference on Advances in ICT for Emerging Regions(ICTer2012)
• 作者: Anusha Jayasiri;Katsuhito Akahane;Makoto Sato
• 通讯作者: Makoto Sato

Rendering of Moving Information using Haptic Feedback in Dynamic Image Sequence

在动态图像序列中使用触觉反馈渲染移动信息

• 发表时间: 2012
• 作者: ジャヤシリ アヌシャ;赤羽 克仁;佐藤誠
• 通讯作者: 佐藤誠