Research of a Space Recognition System for the Visually Impaired that Makes a High Precision Recognition of Three-dimensional Spaces through Human Sensory Systems of Low Resolution

通过人体低分辨率感知系统高精度识别三维空间的视障空间识别系统研究

• 批准号: 23500658
• 负责人: SUZUKI Hisashi
• 金额: $ 2.25万
• 依托单位: Chuo University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23500658/
• 关键词: 視覚障害者用空間認識装置; 鉄道駅事故防止; ステレオ撮像装置; ＤＰマッチングエンジン; 三次元内視鏡; レーザレンジファインダ; ハフ変換; 裸眼多視点三次元表示; 極限事例; 三次元直視鏡; 赤外線レーザレンジファインダ; 階段; 視覚障害者支援; ステレオ視法; 空間認識; 視覚系; 聴覚系; 触覚系; 情報伝達速度; 情報縮約

A space recognition system for the visually impaired needs to detect (1) effectively fine shapes, (2) the barrier factors in vertical direction desired to be detected early when approaching by walk, (3) obstacles being not suitable for detection by contact, etc. Downsizing of stereo imaging device that is a component of the space recognition system for the visually impaired became success. An original software engine, forming a core of information processing system as another component, that can calculate disparities from arbitrary stereo images in high speed and high reliability by using a DP matching regardless of imaging devices was created. Furthermore, expansion of spin-off (glasses-free multi-viewable three-dimensional displaying) into the medical field was tried. In consideration of return to society, the availability of the laser range finders instead of the special imaging devices that are on public sale was viewed.

一种用于视障人士的空间识别系统需要检测(1)有效的精细形状，(2)当步行接近时希望在垂直方向上及早检测到的障碍因素，(3)不适合通过接触检测的障碍物等。作为视障人士空间识别系统的组件的立体成像设备的小型化成功了。创建了一个独创的软件引擎，作为信息处理系统的另一个组件，它可以通过使用DP匹配来高速和高可靠性地计算任意立体图像的视差，而不需要使用任何成像设备。此外，还尝试将衍生产品(免戴眼镜的多视点三维显示)扩展到医疗领域。考虑到重返社会，审查了激光测距仪取代公开销售的特殊成像设备的可用性。

项目成果

光学式白杖や側視鏡に活用できる裸眼3D表示システム

裸眼3D显示系统，可与光学白手杖和侧视镜配合使用

• 发表时间: 2013
• 作者: M. Nakamura;Y. Kajiwara;T. Hasegawa;H. Kimura;鈴木 寿，宇都木 修一，片井 均
• 通讯作者: 鈴木 寿，宇都木 修一，片井 均

コンピュータ支援3D内視鏡の試作 ※独自のDPマッチングエンジンのスピンオフを紹介した動画 (和・英語音声版)

计算机辅助3D内窥镜原型*介绍我们独特的DP匹配引擎的副产品的视频（日语/英语音频版）

Stereo Camera Range Finder with a Slit-like Window for Visual Aid

带有狭缝状窗口的立体相机测距仪，用于视觉辅助

• 发表时间: 2013
• 作者: Shuichi Utsugi;Hisashi Suzuki;and Hitoshi Katai
• 通讯作者: and Hitoshi Katai

画像・映像コンテンツ演習

图片/视频内容练习

光学式白杖や側視鏡に活用できる裸眼3D表示システム, イノベーション・ジャパン 2013 ~大学見本市&ビジネスマッチング~, 医療 W-68

可用于光学白手杖和侧视镜的裸眼 3D 显示系统，Innovation Japan 2013 ~大学贸易展览会和商业配对 ~，医疗 W-68

• 发表时间: 2013
• 作者: 鈴木 寿;宇都木 修一;片井 均
• 通讯作者: 片井 均