Research and development of lightweight-intelligent rehabilitation support equipment.

轻量化智能康复辅助设备研发。

• 批准号: 23500665
• 负责人: MATSUDA Tsuruo
• 金额: $ 3.24万
• 依托单位: Kurume Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23500665/
• 关键词: リハ支援; 遊星ギア; リハ支援装具; 筋電図; PIC; QOL; Wii; 太鼓の達人; 把持運動; 遊星歯車; FFT; モジュール

In this study, we have developed a "Modular typed rehabilitation training equipment". As a result, we have developed a small and light weight multilayer planetary gear, and find a several problem leading to the future.Some interface and control unit had also developed by ourself to using muscle movement with low cost.By using these interface, we have developed a commercial game controller interface by using of muscle movement. These materials are to be effective in rehabilitation assistance.Control unit such as the motor drive unit necessary to support rehabilitation brace was almost complete. This has led to wait for a brush-up of the drive gear of the future.

本研究开发了一种“模块式康复训练器”。 在此基础上，我们研制出了一种小型轻量化的多层行星齿轮，并发现了几个具有发展前景的问题，同时，我们还自行研制了一些低成本的肌肉运动接口和控制单元，并利用这些接口，开发出了一个商业化的肌肉运动游戏控制器接口。这些材料是有效的康复援助。控制单元，如电机驱动单元所需的支持康复支具几乎完成。这导致了等待一个刷了驱动齿轮的未来。

项目成果

Compact Power Orthosis for the Lower Limb using Planetary Gear Artculator

使用行星齿轮关节架的紧凑型下肢动力矫形器

• 发表时间: 2014
• 作者: Kouji L;Yamamoto;Tsuruo Matsuda;Shunji Hirokawa
• 通讯作者: Shunji Hirokawa

簡易式音声録音再生装置を用いた四肢麻痺者の行動意欲改善に関する研究

利用简易录音播放装置改善四肢瘫痪者行为动机的研究

• 发表时间: 2013
• 期刊: 久留米工業大学研究報告
• 作者: 宮部 公寛;小椋 有記;山崎 初夫;山田宗男;山本 新;中野 倫明;山本鉄大， 久我宜正， 齋藤圭介， 平上二九三， 鈴木康夫;横山章光;松田鶴夫
• 通讯作者: 松田鶴夫

EMGによる市販ゲーム機の制御とリハ活用について

关于市售游戏机的控制以及使用肌电图进行排练的使用

• 发表时间: 2013
• 作者: 松田鶴夫;益本広久
• 通讯作者: 益本広久

筋電図を用いたリハ支援装具の開発検討 -把持訓練支援装置への試験的活用-

肌电康复辅助设备的研制研究-抓握训练辅助设备的试用-

• 作者: 栃原直哉;佐々木信之;長谷川貞夫;原川哲美;大墳聡;松田鶴夫 益本宏久 林 佳彦 山本耕之
• 通讯作者: 松田鶴夫 益本宏久 林 佳彦 山本耕之

筋電図を使用した機器制御システム構成に関する検討

基于肌电图的设备控制系统配置研究

• 发表时间: 2013
• 期刊: 久留米工業大学研究報告
• 作者: Kimihiro Miyabe;Yuki Ogura;Hatsuo Yamasaki;Muneo Yamada;Shin Yamamoto and Tomoaki Nakano;松田鶴夫 益本広久
• 通讯作者: 松田鶴夫 益本広久