Research of the non-contact functional analysis system for the next-generation bio support instrumentation development by the robot control technology

利用机器人控制技术开发下一代生物支持仪器的非接触式功能分析系统研究

• 批准号: 23560277
• 负责人: KUCHII SHIGERU
• 金额: $ 3.49万
• 依托单位: Kitakyushu National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23560277/
• 关键词: ロボット制御; バイオ支援機器; 非接触; 機能分析; 画像処理; 生体細胞; 運動制御; レーザー; ツイザー; 超微粒子; 細胞機能; ナノバイオフォトニクス

The next generation biotechnology support instrumentation was researched and developed by the non-contact exercise control technology of the laser and the cell functional analysis system of Rotation-Invariant Matching. Because RIM was the core technology of the system, the image processing technology performed research and development for the practical use. The applied development to a robot system is one example. The identification device and method, the picking and method are the industrial property right and got available results about development of various industries widely.

利用激光的非接触式运动控制技术和旋转不变匹配的细胞功能分析系统，研究开发了新一代生物技术支持仪器。由于RIM是系统的核心技术，因此对图像处理技术进行了实用化的研究和开发。机器人系统的应用开发就是一个例子。识别装置和方法、采摘方法是工业产权，在各行业的发展中得到了广泛的应用。

项目成果

履歴追跡を可能とする注射薬管理システムの研究開発

研究开发可追溯历史的注射药品管理系统

• 发表时间: 2013
• 作者: 池田隆;原田祐志;高橋尚士;石田幸男;細貝和希,濱川洋充,栗原央流;Syunsuke.Ngai;Hiroaki Yoshimura and Francois Gay-Balmaz;阿部 晶･梶原裕哉;近藤 尚生;小野祐汰,久池井茂
• 通讯作者: 小野祐汰,久池井茂

画像処理技術を用いた細胞内抗体量測定システムの研究開発

利用图像处理技术的细胞内抗体量测量系统的研发

• 发表时间: 2013
• 作者: 池田隆;原田祐志;高橋尚士;石田幸男;細貝和希,濱川洋充,栗原央流;Syunsuke.Ngai;Hiroaki Yoshimura and Francois Gay-Balmaz;阿部 晶･梶原裕哉;近藤 尚生;小野祐汰,久池井茂;滝沢 翔， 小林 信之，鳥阪 綾子;沼田宗敏，近藤雄基，輿水大和;Hiroaki Yoshimura and Satoshi Hanawa;池田隆，原田祐志，石田幸男;Akira Abe;松岡博紀,濱川洋充,栗原央流;Tran Quoc;松本康平,久池井茂
• 通讯作者: 松本康平,久池井茂

バイオイメージング技術を活用した藻類産生炭化水素の簡易評価への試み

利用生物成像技术对藻类产生的碳氢化合物进行简单评估的尝试

• 发表时间: 2012
• 作者: 近藤 尚生;竹内 綾汰;西田英一,濱川洋充;阿部 晶･吉田 昂平;大城龍之助,渡邊謙太,久池井茂,蔵屋英介,池松真也
• 通讯作者: 大城龍之助,渡邊謙太,久池井茂,蔵屋英介,池松真也

ロボット制御技術を活用した医療用安全システム

采用机器人控制技术的医疗安全系统

• 作者: 永井 裕二，村松 幸治;小林 信之，鳥阪 綾子;沼田宗敏;濱川洋充，西田英一，朝倉健太，松岡博紀，栗原央流;阿部 晶;小泉壮太,今輝幸,滝本隆,久池井茂;A.Kaneshige;久池井茂,今輝幸,滝本隆,松本純;田嶋大地，菅原佳城，鳥阪 綾子，小林信之;長谷龍一,田川悟,吉村浩明;沼田宗敏;濱川洋充，足立貴昭，西田英一，栗原央流，林秀千人;A.Kaneshige;阿部 晶;久池井茂
• 通讯作者: 久池井茂

バイオイメージングによる微細藻類の簡易評価

使用生物成像对微藻进行简单评估

• 发表时间: 2013
• 作者: 近藤 尚生;竹内 綾汰;Satoshi. Ueki;池松真也,藏屋英介,渡邊謙太,久池井茂;永井 裕二，小林 信之，鳥阪 綾子;近藤雄基，沼田宗敏，輿水大和;阿部 晶;足立貴昭,朝倉健太,濱川洋充,西田英一,栗原央流;大城龍之助,渡邊謙太,久池井茂,蔵屋英介,池松真也
• 通讯作者: 大城龍之助,渡邊謙太,久池井茂,蔵屋英介,池松真也