Man-Machine Interface for Supporting Acquisition of Deterity in Unstable System Operation

支持获取不稳定系统运行情况下的确定性的人机界面

• 批准号: 23560298
• 负责人: HATAKEYAMA Shoshiro
• 金额: $ 3.33万
• 依托单位: Tokyo Denki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23560298/
• 关键词: 操作熟達支援; 身体自励運動; 表面筋電位; パラメトリックノイズ; 引き込み現象; 操作モデリング; HAM; バランス動作; Human Adaptive; 操作支援; 安定化制御; インターフェース; モデル化; マンーマシンインタフェース; 身体自励振動

The aim of this study is to investigate the effect of body self-excitation on operations of unstable systems, and to introduce the effect to man-machine interface for supporting acquisition of dexterity in unstable systems. This study is conducted by three steps; (1) development of estimation method of operation intention from biological signals, (2) modeling of the relationship between operations of unstable systems and body motion, and (3) experimental verification of the proposed strategy utilizing the body self-excitation effect.

本研究的目的是探讨身体自激对不稳定系统运作的影响，并介绍其对人机界面的影响，以支持不稳定系统的灵巧性获取。本研究分三步进行；(1)建立基于生物信号的操作意图估计方法；(2)建立不稳定系统运行与人体运动之间的关系模型；(3)利用人体自激效应对所提策略进行实验验证。

项目成果

Analysis of a Human Stick Balancing Model with Drift and Act Hypothesis

带有漂移和行为假设的人棍平衡模型分析

• 发表时间: 2013
• 作者: Masayoshi Ito;Shoshiro Hatakeyama;Masaki Izutsu
• 通讯作者: Masaki Izutsu

Consideration concerning Skill Judgment of Inverted Pendulum Stabilization

倒立摆稳定技术判断的思考

• 发表时间: 2012
• 作者: W. Kai;M. Izutsu;S. Hatakeyama
• 通讯作者: S. Hatakeyama

Zero-phase tracking human interface using EMG signals and EMD

使用 EMG 信号和 EMD 的零相位跟踪人机界面

• 发表时间: 2011
• 作者: K. Ura;T. Sadahiro;M. Iwase;S. Hatakeyama
• 通讯作者: S. Hatakeyama

バランスボード上での姿勢安定化に対する手振り動作効果の分析

手势对平衡板上姿势稳定的影响分析

• 发表时间: 2013
• 作者: Shinji Ueki;Yuki Nishimori;Hiroshi Imamoto;Masakazu Sugiyama;and Gen Hashiguchi;渡辺哲矢,田代健,根本琢磨,野口祐太,宮川北斗,吉岡達也,仁田尚人,岩瀬将美
• 通讯作者: 渡辺哲矢,田代健,根本琢磨,野口祐太,宮川北斗,吉岡達也,仁田尚人,岩瀬将美

筋電位の電気力学的遅延を用いた零位相追従型マンマシンインタフェースの開発

利用肌电位电动延迟开发零相位跟踪式人机界面

• 发表时间: 2012
• 期刊: 日本ロボット学会論文誌
• 作者: H. Hayashi;M. Suzuki;A. Mori;T. Sugiyama and G. Hashiguchi;林真道,小暮浩史,浦和秀,岩瀬将美,貞弘晃宜,畠山省四朗,澤口英太
• 通讯作者: 林真道,小暮浩史,浦和秀,岩瀬将美,貞弘晃宜,畠山省四朗,澤口英太