Man-Machine Interface for Supporting Acquisition of Deterity in Unstable System Operation
Man-Machine Interface for Supporting Acquisition of Deterity in Unstable System Operation
支持获取不稳定系统运行情况下的确定性的人机界面
批准号：
23560298
负责人：
HATAKEYAMA Shoshiro
金额：
$3.33万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2011 至 2013
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英文摘要
The aim of this study is to investigate the effect of body self-excitation on operations of unstable systems, and to introduce the effect to man-machine interface for supporting acquisition of dexterity in unstable systems. This study is conducted by three steps; (1) development of estimation method of operation intention from biological signals, (2) modeling of the relationship between operations of unstable systems and body motion, and (3) experimental verification of the proposed strategy utilizing the body self-excitation effect.
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Analysis of a Human Stick Balancing Model with Drift and Act Hypothesis
带有漂移和行为假设的人棍平衡模型分析
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DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masayoshi Ito, Shoshiro Hatakeyama, Masaki Izutsu]
通讯作者：
Masaki Izutsu
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[W. Kai, M. Izutsu, S. Hatakeyama]
通讯作者：
S. Hatakeyama
Zero-phase tracking human interface using EMG signals and EMD
使用 EMG 信号和 EMD 的零相位跟踪人机界面
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DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Ura, T. Sadahiro, M. Iwase, S. Hatakeyama]
通讯作者：
S. Hatakeyama
バランスボード上での姿勢安定化に対する手振り動作効果の分析
手势对平衡板上姿势稳定的影响分析
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DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shinji Ueki, Yuki Nishimori, Hiroshi Imamoto, Masakazu Sugiyama, and Gen Hashiguchi, 渡辺哲矢,田代健,根本琢磨,野口祐太,宮川北斗,吉岡達也,仁田尚人,岩瀬将美]
通讯作者：
渡辺哲矢,田代健,根本琢磨,野口祐太,宮川北斗,吉岡達也,仁田尚人,岩瀬将美
筋電位の電気力学的遅延を用いた零位相追従型マンマシンインタフェースの開発
利用肌电位电动延迟开发零相位跟踪式人机界面
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DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
日本ロボット学会論文誌
影响因子：
--
作者：
[H. Hayashi, M. Suzuki, A. Mori, T. Sugiyama and G. Hashiguchi, 林真道,小暮浩史,浦和秀,岩瀬将美,貞弘晃宜,畠山省四朗,澤口英太]
通讯作者：
林真道,小暮浩史,浦和秀,岩瀬将美,貞弘晃宜,畠山省四朗,澤口英太
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