权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

Functional advance and various realization of step-on interface (SOI)

功能进步和步进接口（SOI）的各种实现

基本信息

批准号：
23560300
负责人：
MATSUMARU Takafumi
金额：
$ 3.33万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
起止时间：
2011 至 2013
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23560300/
关键词：
ヒューマン・ロボット・インタラクション（HRI）ステップ・オン・インタフェース（SOI）プロジェクション（投影）レンジ・スキャナ（二次元距離センサ）三次元深度センサ画像処理 OpenCV + OpenNI レーザー・ポインタプロジェクタ RGB-Dセンサ（カラー＋深度センサ）OpenCV ヒューマン・ロボット・インタラクションステップ・オン・インタフェースレンジ・スキャナ（２D距離センサ）カメラ画像処理 Kinect

项目摘要

This project aimed to make the step-on interface (SOI) to operate robotic and mechatronic systems both higher functional (higher reliability and higher accuracy) and more diversified (realization in various forms). For high functionality, the camera image processing (recognition of a projection screen and a light spot using OpenCV) and the depth date processing (by use of a three-dimensional depth sensor) have been achieved. For diversification, the operation on screen by on/off gesture of laser pointer (click/drag operation), the real-time follow-up to a projection screen by a pan-tilt-zoom camera control, the recognition of the contact/non-contact operation to the background of a finger-tip based on depth data, and the application to a virtual keyboard and a virtual xylophone have been realized.

该项目旨在使操作机器人和机电一体化系统的步进接口（SOI）具有更高的功能（更高的可靠性和更高的精度）和更多样化（以各种形式实现）。对于高功能性，已经实现了相机图像处理（使用OpenCV识别投影屏幕和光点）和深度数据处理（通过使用三维深度传感器）。为了多样化，已经实现了通过激光指示器的开/关手势（点击/拖动操作）对屏幕的操作、通过摇摄-倾斜-变焦相机控制对投影屏幕的实时跟随、基于深度数据对指尖背景的接触/非接触操作的识别以及对虚拟键盘和虚拟木琴的应用。