权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

Dynamics Estimation on the Sensor Error and Disturbance Source

传感器误差和干扰源的动态估计

基本信息

批准号：
23560965
负责人：
SAITO HIROBUMI
金额：
$ 1.83万
依托单位：
Japan Aerospace Exploration Agency
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
起止时间：
2011 至 2013
项目状态：
已结题

项目摘要

Dynamics estimation on the sensor error and disturbance source was studied for the spacecraft attitude control. The theoretical basis of this research was the novel adaptive algorithm for the unscented Kalman filter, and as the fruits of this research, magnetic sensor bias error, gyro sensor bias error and the residual magnetic dipole moment can be estimated by one integrated estimationor, in real-time and simultaneously. These sensor errors and disturbance source are dominant especially for nano-satellites, thus the results of this research can be a powerful tool to produce practical and advanced nano-satellites in near future.

研究了航天器姿态控制中传感器误差和干扰源的动态估计问题。本研究的理论基础是一种新的无迹卡尔曼滤波自适应算法，作为本研究的成果，磁传感器零偏误差、陀螺零偏误差和剩余磁偶极矩可以通过一次综合估计器同时实时估计。这些传感器误差和干扰源是占主导地位的，特别是对纳卫星，因此，本研究的结果可以是一个强大的工具，生产实用和先进的纳卫星在不久的将来。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

A Study on an Accurate yet Simple Attitude Estimation Scheme for Nano-satellites

一种准确简单的纳卫星姿态估计方案研究

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Zhong Lei;Hiroshi Kawamura;Kakuya Iwata;H. E. Soken and S. Sakai
通讯作者：
H. E. Soken and S. Sakai

Improvement of Fiber Optical Gyroscope Performance by Dynamic Calibration Against Thermal Fluctuation for Space Applications

通过针对空间应用的热波动进行动态校准来提高光纤陀螺仪性能

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
0
作者：
H. Kato;H. Saito;S. Sakai
通讯作者：
S. Sakai

Adaptive Tuning of the UKF for Satellite Attitude Estimation

用于卫星姿态估计的 UKF 自适应调谐

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
ASCE Journal of Aerospace Engineering
影响因子：
0
作者：
Zhong Lei;Hiroshi Kawamura;段　智久 ; 大上雅貴 ; 西村裕大 ; 浅野一朗;H.E. Soken and S. Sakai
通讯作者：
H.E. Soken and S. Sakai

Fiber Optical Gyros in the Spacecraft Control Applications

光纤陀螺仪在航天器控制应用中的应用