Development of a data transfer core system for volcano observation using cellphone network

利用手机网络开发火山观测数据传输核心系统

• 批准号: 23654161
• 负责人: SAIKI Kazuto
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23654161/
• 关键词: 火山; UGV; UAV; 携帯電話; 伊豆大島; 無人観測; ロボット

When we operate volcano-observation robot, the key technology is mutual data transfer between a operator and a robot. In this research, we developed a data transfer core system for volcano observation using cellphone network by adding software and additional hardware. The operator sends commands to the observation robot and the robot sends observed data to the operator through the data transfer core system. We set the system to our unmanned aerial vehicle (UAV) and unmanned ground vehicle (UGV) and carried out field tests of the system at Izu-Oshima to prepare the next eruption of Izu-Oshima volcano.

在操作火山观测机器人时，操作者与机器人之间的交互数据传输是关键技术。在本研究中，我们通过添加软件和附加的硬件，开发了一个基于手机网络的火山观测数据传输核心系统。操作员向观测机器人发送命令，机器人通过数据传输核心系统将观测数据发送给操作员。我们将该系统设置为无人驾驶飞行器(UAV)和无人驾驶地面飞行器(UGV)，并在伊豆-大岛进行了该系统的现场测试，为伊豆-大岛火山的下一次喷发做准备。

项目成果

無人観測機Sky-1による空中撮影試験、および、携帯電話回線を使った無人観測車の遠隔操縦実験

Sky-1无人观测车航空摄影试验及手机线无人观测车遥控实验

• 发表时间: 2011
• 作者: 佐伯和人;実政光久（大阪大）
• 通讯作者: 実政光久（大阪大）

伊豆大島ライブカメラ

伊豆大岛现场摄像机

伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム

伊豆大岛无人观测机器人研讨会

無人観測機 Sky-1 による空中撮影試験, および, 携帯電話回線を使った無人観測車の遠隔操縦実験

Sky-1无人观测车航空摄影试验及手机线无人观测车遥控实验

• 发表时间: 2011
• 作者: 佐伯 和人;実政 光久
• 通讯作者: 実政 光久

GPS自律航法システム搭載火山観測小型無人機の開発

研制配备GPS自主导航系统的小型火山观测无人车

• 发表时间: 2011
• 作者: 佐伯和人;実政光久（大阪大）
• 通讯作者: 実政光久（大阪大）