Modeling of IPMC sensor and applications to sensor-actuator integrated systems

IPMC 传感器建模及其在传感器-执行器集成系统中的应用

• 批准号: 23760242
• 负责人: KAMAMICHI Norihiro
• 金额: $ 2.16万
• 依托单位: Tokyo Denki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23760242/
• 关键词: センサ; ソフトマテリアル; 機能性高分子; モデリング; イオン導電性高分子; ソフトアクチュエータ; 周波数特性

In this research, we focus on the sensor function of ionic polymer-metal composite (IPMC), and aim to construct the response model and apply to the sensor-actuator integrated systems. The characteristics of the sensor were investigated experimentally with consideration of the influence of ambient humidity and the type of the counter-ions. The response model was derived based on the Onsager equations. Fundamental validation of sensor systems for measuring the bending and twisting was also conducted.

本研究针对离子聚合物-金属复合材料的感测功能，建立感测器-致动器整合系统的响应模型，并应用于感测器-致动器整合系统。考虑到环境湿度和反离子类型的影响，对传感器的特性进行了实验研究。基于Onsager方程推导出响应模型。还对用于测量弯曲和扭转的传感器系统进行了基本验证。

项目成果

「IPMCセンサのメッキ回数による応答特性変化の検証」

“验证 IPMC 传感器镀层数量导致的响应特性变化”

• 发表时间: 2014
• 作者: 田中俊哉,神戸威人,釜道紀浩

Force Control of Ionic Polymer-Metal Composite Actuators with Cellular Actuator Method

细胞致动器法对离子聚合物-金属复合致动器的力控制

• 发表时间: 2014
• 作者: 田中俊哉,神戸威人,釜道紀浩;Y. Inoue and N. Kamamichi
• 通讯作者: Y. Inoue and N. Kamamichi

IPMCセンサのメッキ回数による応答特性変化の検証

验证 IPMC 传感器镀层数引起的响应特性变化

• 发表时间: 2014
• 作者: 田中俊哉;神戸威人;釜道紀浩
• 通讯作者: 釜道紀浩

セルラーアクチュエータの制御手法を用いたIPMCの制御

使用细胞致动器控制方法控制IPMC

• 发表时间: 2013
• 作者: 田中俊哉;神戸威人;釜道紀浩;井上勇志郎,釜道紀浩
• 通讯作者: 井上勇志郎,釜道紀浩

IPMCセンサの周波数応答特性III : 乾燥/湿潤状態での特性比較

IPMC传感器的频率响应特性III：干/湿条件下的特性比较

• 发表时间: 2011
• 作者: 井上勇志郎;釜道紀浩;釜道紀浩;柳裕太,釜道紀浩;神戸威人,釜道紀浩,高木賢太郎,石川潤
• 通讯作者: 神戸威人,釜道紀浩,高木賢太郎,石川潤