A binocular stereopsis system combined massively parallel analog networks with FPGA

大规模并行模拟网络与 FPGA 相结合的双目立体视觉系统

• 批准号: 23760315
• 负责人: KAMEDA Seiji
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23760315/
• 关键词: 集積回路; 画像処理; 超並列回路構造; 生体模倣; FPGA; 両眼立体視; 電子デバイス; シリコン網膜

A high speed, high precision and low power binocular stereopsis system was developed by combination massively parallel analog networks mimicked the biological visual system and FPGA (Field Programmable Gate Array). A switched-capacitor network and an interpolation network were fabricated in 0.18um CMOS technology. The former realizes preprocessing and similarity calculation for binocular stereopsis. The latter makes disparity map in accordance with the similarity result. These chips were confirmed desired function and specification as the stereopsis system by a vision system consisting of FPGA.

将模拟生物视觉系统的大规模并行模拟网络与现场可编程门阵列（FPGA）相结合，研制了一种高速、高精度、低功耗的双目立体视觉系统。采用0.18um CMOS工艺制作了开关电容网络和内插网络。前者实现了双目立体视觉的预处理和相似度计算。后者根据相似度结果生成视差图。通过FPGA组成的视觉系统验证了这些芯片作为立体视觉系统的功能和规格。

项目成果

視覚野V1及びV2の電気刺激によって惹起される光覚のシミュレーション

模拟视觉皮层 V1 和 V2 电刺激引起的光感

• 发表时间: 2013
• 作者: 神谷雄斗;奥野弘嗣;亀田成司;八木哲也
• 通讯作者: 八木哲也

A Micro Universal Bio Device for Artificial Vision

用于人工视觉的微型通用生物设备

• 发表时间: 2012
• 作者: X.G.Jin;A.Mano;F.Ichihashi;N.Yamamoto;and Y.Takeda;S. Kameda
• 通讯作者: S. Kameda

ハイブリッド臓器のためのμUBデバイス

用于混合器官的μUB装置

• 发表时间: 2011
• 作者: R. Ikeda;Y. Tatematsu;T. Idehara;Y. Yamaguchi;J.C. Mudiganti;T. Ozeki;I. Ogawa and T. Saito;亀田成司
• 通讯作者: 亀田成司

Portable phosphene image generator simulating cortical visual prosthesis

模拟皮质视觉假体的便携式光幻视图像生成器

• 发表时间: 2012
• 作者: H. Okuno;T. Fehervari;M. Matsuoka;S. Kameda;T. Yagi
• 通讯作者: T. Yagi

Wide-Dynamic-Range APS-Based Silicon Retina With Brightness Constancy

具有亮度恒定性的宽动态范围 APS 硅视网膜

• 发表时间: 2011
• 期刊: IEEE Trans. Neural Networks
• 作者: K. Shimonomura;S. Kameda;A. Iwata and T. Yagi
• 通讯作者: A. Iwata and T. Yagi