Sensorimotor adaptation induced by robotic assistant during walking: toward recovery of walking function

步行过程中机器人助手诱导的感觉运动适应：走向步行功能的恢复

• 批准号: 23680059
• 负责人: KAMIBAYASHI Kiyotaka
• 金额: $ 9.15万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23680059/
• 关键词: 神経科学; 歩行; ロボット; 歩容; リハビリテーション; ロボットアシスト; 適応

The purpose of this study was to investigate adaptive changes in the lower limb movement and electromyographic (EMG) activities of the lower limb muscles following robot-assisted walking in healthy subjects and patients with locomotor disorder.Electrophysiological techniques were also used to investigate short-term adaptation in the neural pathways before and after the robot-assisted walking. The walking pattern and EMG activities of the lower limb muscles differed between normal walking and robot-assisted walking in healthy subjects and patients with locomotor disorder. By comparing walking parameters between normal walking conditions conducted before and after the assisted walking, changes in the step length and EMG pattern were observed in the patients who have slow walking speed.

本研究的目的是调查健康受试者和运动障碍患者在机器人辅助行走后下肢运动和肌电图（EMG）活动的适应性变化。还利用电生理学技术研究机器人辅助行走前后神经通路的短期适应。健康受试者和运动障碍患者的正常步行和机器人辅助步行之间的步行模式和下肢肌肉肌电图活动存在差异。通过比较辅助步行前后正常步行条件下的步行参数，观察步行速度慢的患者步长和肌电图变化。

项目成果

ロボットアシストによるステッピング条件変更で生じる脊髄反射興奮性変化

机器人辅助迈步条件变化引起的脊髓反射兴奋性变化

• 发表时间: 2011
• 期刊: 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集
• 作者: 上林清孝;中島 剛;中澤公孝
• 通讯作者: 中澤公孝

直立二足歩行の神経制御:感覚入力と下行性指令による影響

直立双足运动的神经控制：感觉输入和下降命令的影响

• 发表时间: 2011
• 作者: T Abe;Y Ishikawa;H Onami;Y Katsukura;N Nagai;寺川光洋;上林清孝
• 通讯作者: 上林清孝

ヒト歩行時の体性感覚入力による皮質脊髄路および脊髄反射の興奮性変化

人体行走过程中体感输入引起的皮质脊髓束和脊髓反射的兴奋性变化

• 作者: Irie S;Kamibayashi K;Eguchi K;Kubota S;Ariyasu R;Ueno Y;Kawamoto H;Matsuhista A;Kadone H;Nakata Y;Sankai Y;Sakane M;上林清孝
• 通讯作者: 上林清孝

Changes in input-output relations in the corticospinal pathway to the lower limb muscles during robot-assisted passive stepping

机器人辅助被动行走过程中皮质脊髓通路至下肢肌肉的输入输出关系的变化

• 发表时间: 2011
• 作者: Kamibayashi K;Nakajima T;Takahashi M;Nakazawa K
• 通讯作者: Nakazawa K

Aftereffects of robotic-assisted treadmill walking on the locomotor pattern in humans

机器人辅助跑步机行走对人类运动模式的后遗症

• DOI: 10.1109/embc.2012.6346735
• 发表时间: 2012
• 期刊: Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc
• 作者: Kamibayashi K;Kawamoto H;Sankai Y
• 通讯作者: Sankai Y