Pose estimation of ground view camera by using aerialimages

利用航拍图像进行地视相机位姿估计

• 批准号: 23700208
• 负责人: SATO Tomokazu
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Nara Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700208/
• 关键词: コンピュータビジョン; カメラ位置・姿勢推定; 空撮画像; 拡張現実感; 航空写真; 景観シミュレーション

We developed a new method for estimating a six-degrees-of-freedom camera pose for a ground-view image using reference points on an aerial image. Unlike typical PnP problems, altitude information is not available for the reference points in our case. The camera pose is estimated by minimizing a cost function defined as the sum of squared distances between observed 2D positions of reference points on a ground-view image and corresponding lines that are projections of 3D vertical lines passing through 2D reference points on an aerial image. The accuracy of the proposed method is evaluated quantitatively in both simulation and real environments. The availability of the proposed method is demonstrated by generating AR images from aerial and ground-view images downloaded from Google Map and Flickr.

我们开发了一种新的方法，利用航空图像上的参考点来估计地面图像的六自由度相机姿态。与典型的PNP问题不同，在我们的情况下，参考点的高度信息不可用。通过最小化成本函数来估计相机姿势，该成本函数被定义为在地面视图图像上观察到的参考点的2D位置与作为穿过航空图像上的2D参考点的3D垂直线的投影的对应直线之间的平方距离之和。在仿真和真实环境中对该方法的准确性进行了定量评估。通过从Google Map和Flickr下载的航拍和地面图像生成AR图像，验证了该方法的有效性。

项目成果

航空写真上の高度が未知のランドマークを用いたPnP問題の解決による地上カメラの位置・姿勢推定

利用航空照片上未知高度的地标解决 PnP 问题来估计地面相机的位置和姿态

• 发表时间: 2011
• 作者: 関井 大気;粂 秀行;佐藤 智和;横矢 直和
• 通讯作者: 横矢 直和

航空写真を事前知識として用いた地上撮影画像からのカメラの位置・姿勢推定

使用航空照片作为先验知识从地面图像估计相机位置和方向

• 发表时间: 2012
• 作者: 関井 大気;粂 秀行;佐藤 智和;横矢 直和
• 通讯作者: 横矢 直和

6-DOF Camera Pose Estimation Using Reference Points on an Aerial Image without Altitude Information

在没有高度信息的情况下使用航空图像上的参考点进行 6 自由度相机姿态估计

• 发表时间: 2013
• 期刊: IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, (in Press)
• 作者: Taiki Sekii;Tomokazu Sato;Hideyuki Kume;and Naokazu Yokoya
• 通讯作者: and Naokazu Yokoya

高度が未知の航空写真上の参照点を用いた地上撮影画像からのカメラ位置・姿勢推定

使用未知高度航空照片上的参考点根据地面图像估计相机位置和姿态

• 发表时间: 2012
• 作者: 関井 大気;粂 秀行;佐藤 智和;横矢 直和
• 通讯作者: 横矢 直和